# 北醒 TF02-Pro 单点激光雷达 (Benewake TF02-Pro)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/benewake-tf02-pro
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

中距离单点 ToF 雷达，适合无人机定高、机器人测距和避障。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://ai.benewake.com/en/resources/technical-documents/tf02-pro-datasheet/"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | lidar |
| `vendor` | benewake |
| `specs` | {"range_m": "0.1m~40m @ 90%; 0.1m~13.5m @ 10%", "fov_deg": "3°", "frame_rate_fps": "1Hz~1000Hz", "resolution": "1cm", "weight_g": "50g", "dimensions_mm": "69 x 41.5 x 26 mm", "power_w": "≤1W", "voltage_v": "DC 5V~12V", "ip_rating": "IP65", "interface": "UART / I2C"} |
| `overview_sources` | ["https://ai.benewake.com/en/resources/technical-documents/tf02-pro-datasheet/"] |

## 技术详解与生态说明

北醒 TF02-Pro 单点激光雷达（Benewake TF02-Pro）是由 北醒 推出的机器人3D激光雷达 (LiDAR)，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。中距离单点 ToF 雷达，适合无人机定高、机器人测距和避障。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：range_m: 0.1m~40m @ 90%; 0.1m~13.5m @ 10%；fov_deg: 3°；frame_rate_fps: 1Hz~1000Hz；resolution: 1cm；weight_g: 50g；dimensions_mm: 69 x 41.5 x 26 mm；power_w: ≤1W；voltage_v: DC 5V~12V；ip_rating: IP65；interface: UART / I2C。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [TF02-Pro Datasheet](https://ai.benewake.com/en/resources/technical-documents/tf02-pro-datasheet/)