# Basler ace 2 a2A1920-168mgc GMSL2 相机 (Basler a2A1920-168mgc)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/basler-a2a1920-168mgc
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L4

## 核心摘要

面向 NVIDIA Jetson 机器人的高速 GMSL2 全局快门工业相机。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L4"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://docs.baslerweb.com/a2a1920-168mgc"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | camera |
| `vendor` | basler |
| `specs` | {"resolution": "1920 x 1200 (2.3 MP)", "frame_rate_fps": "168 fps", "depth_tech": "Sony IMX392 CMOS Global shutter", "interface": "GMSL2 (6 Gbit/s, FAKRA)", "power_w": "4.0 W", "weight_g": "<75 g", "dimensions_mm": "36.3 x 29 x 29 mm"} |
| `overview_sources` | ["https://docs.baslerweb.com/a2a1920-168mgc"] |

## 技术详解与生态说明

Basler ace 2 a2A1920-168mgc GMSL2 相机（Basler a2A1920-168mgc）是由 Basler 推出的机器人3D视觉与深度相机，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。面向 NVIDIA Jetson 机器人的高速 GMSL2 全局快门工业相机。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：resolution: 1920 x 1200 (2.3 MP)；frame_rate_fps: 168 fps；depth_tech: Sony IMX392 CMOS Global shutter；interface: GMSL2 (6 Gbit/s, FAKRA)；power_w: 4.0 W；weight_g: <75 g；dimensions_mm: 36.3 x 29 x 29 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L4 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [a2A1920-168mgc](https://docs.baslerweb.com/a2a1920-168mgc)