# ATI Nano17 六维力传感器 (ATI Nano17)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/ati-nano17
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-14 | 技术层级：L2

## 核心摘要

小型六轴力/力矩传感器。SI 标定从 12 N / 17 N / 120 N·mm 到 50 N / 70 N / 500 N·mm。另有 IP65 与 IP68（10 m）版本。售价询价。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2"] |
| `links` | [{"title": "Nano17", "url": "https://www.ati-ia.com/products/ft/ft_models.aspx?id=Nano17"}] |
| `updated` | 2026-10-14 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | ati |
| `specs` | {"axes": 6, "si_12_0_12": "Fx/Fy 12 N，Fz 17 N，力矩 120 N·mm", "si_25_0_25": "Fx/Fy 25 N，Fz 35 N，力矩 250 N·mm", "si_50_0_5": "Fx/Fy 50 N，Fz 70 N，力矩 500 N·mm", "finest_resolution": "约 0.318 gf", "ingress": "可选 IP65、IP68（淡水 10 m）"} |
| `robots` | ["franka-research-3", "universal-robots-ur5e"] |
| `overview_sources` | ["https://www.ati-ia.com/products/ft/ft_models.aspx?id=Nano17"] |

## 技术详解与生态说明

ATI Nano17属于触觉类六维力传感器，为小型六轴力/力矩检测部件，核心参数覆盖多量程档位：最低量程为Fx/Fy 12 N、Fz 17 N、力矩120 N·mm，最高量程为Fx/Fy 50 N、Fz 70 N、力矩500 N·mm，最优分辨率约0.318 gf，可选IP65、IP68（淡水10 m）防护等级，可适配标准工业机械臂末端安装接口。

该传感器典型安装于协作机器人末端执行器与法兰盘之间，支持配套SDK开发及ROS 2驱动适配，可通过总线通信实现实时力控数据传输，官方适配Franka Research 3、Universal Robots UR5e等主流研究型协作机器人，售价需根据量程、防护版本向厂商询价。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Nano17](https://www.ati-ia.com/products/ft/ft_models.aspx?id=Nano17)