# ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器 (ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor)

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> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-21 | 技术层级：L2, L3

## 核心摘要

ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器（ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor）。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L2", "L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.ati-ia.com/"}] |
| `updated` | 2026-10-21 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | ati |
| `specs` | {"axes": "6 维 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)", "weight_g": 91.7, "dimensions_mm": "Ø45 × 15.7 mm", "interface": "EtherCAT / Ethernet NetBox / DAQ"} |
| `robots` | ["franka-research-3", "universal-robots-ur5e", "universal-robots-ur10e", "unitree-h1"] |
| `price_note` | 约 ¥28,000–¥42,000 |
| `overview_sources` | ["https://www.ati-ia.com/"] |

## 技术详解与生态说明

ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器（ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor）是由 ATI Industrial Automation 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器（ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor）。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：axes: 6 维 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)；weight_g: 91.7；dimensions_mm: Ø45 × 15.7 mm；interface: EtherCAT / Ethernet NetBox / DAQ。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L2, L3 技术层级，已应用于或适配 Franka FR3, Universal Robots UR5e, Universal Robots UR10e, 宇树 H1 等机器人本体平台。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器 官方资料](https://www.ati-ia.com/)