# ATI Mini40 六维力传感器 (ATI Mini40)

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/parts/ati-mini40
> 所属分类：parts | 最近核验日期：2026-10-22 | 技术层级：L3

## 核心摘要

紧凑型六维力传感器，用于小型机械臂腕部和精密接触任务。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L3"] |
| `links` | [{"title": "官方页面", "url": "https://www.ati-ia.com/products/ft/ft_ModelListing.aspx"}] |
| `updated` | 2026-10-22 |
| `part_type` | tactile |
| `vendor` | ati |
| `specs` | {"force_range": "Fx,Fy ±80 N; Fz ±240 N", "torque_range": "Tx,Ty ±4 Nm", "weight_g": "0.0499 kg", "dimensions_mm": "Ø40 x 12.2 mm"} |
| `overview_sources` | ["https://www.ati-ia.com/products/ft/ft_ModelListing.aspx"] |

## 技术详解与生态说明

ATI Mini40 六维力传感器（ATI Mini40）是由 ATI Industrial Automation 推出的触觉与六维力/力矩传感器，定位于具身智能整机与工业/服务机器人的底层硬件集成。紧凑型六维力传感器，用于小型机械臂腕部和精密接触任务。 根据公开技术规格书，其核心工程参数包括：force_range: Fx,Fy ±80 N; Fz ±240 N；torque_range: Tx,Ty ±4 Nm；weight_g: 0.0499 kg；dimensions_mm: Ø40 x 12.2 mm。

在系统集成与二次开发层面，该部件覆盖 L3 技术层级，适用于人形机器人、四足底盘、协作机械臂或移动操作平台的模块化选型。工程师在开展 BOM 选型与电气/机械接口对齐时，需结合负载包络、通信总线周期、供电电压范围及散热安装尺寸进行匹配验证。

## 原始核验来源 (Sources)

- [ATI F/T Models](https://www.ati-ia.com/products/ft/ft_ModelListing.aspx)