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- [ATI Axia80-M20 六维力/力矩传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-axia80-m20)：中量程薄型六维力觉传感器，用于机器人腕部力控和装配。
- [ATI Axia80-M8 六维力/力矩传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-axia80-m8)：薄型六维力/力矩传感器，安装在机器人腕部或工具法兰。
- [ATI Gamma 六维力/力矩传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-gamma)：通用六维力/力矩传感器，适合机械臂腕部接触控制和测量。
- [ATI Mini40 六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-mini40)：紧凑型六维力传感器，用于小型机械臂腕部和精密接触任务。
- [ATI Mini43LP 超薄六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-mini43lp)：低轮廓六维力/力矩传感器，适合机器人腕部和狭小安装空间。
- [ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-mini45)：ATI Mini45 工业腕部六维力/力矩传感器（ATI Mini45 6-Axis F/T Sensor）。
- [ATI Nano17 六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-nano17)：小型六轴力/力矩传感器。SI 标定从 12 N / 17 N / 120 N·mm 到 50 N / 70 N / 500 N·mm。另有 IP65 与 IP68（10 m）版本。售价询价。
- [ATI Nano25 微型六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-nano25)：微型高载荷六维传感器，适合机器人手指、手术和紧凑末端力觉。
- [ATI Nano43 薄型六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/ati-nano43)：超薄六维力传感器，适合机器人手掌、腕部及低轮廓力测量。
- [Basler ace 2 a2A1920-165g5cBAS 工业相机](https://robotics.hellobike.com/parts/basler-a2a1920-165g5cbas)：高速全局快门 5GigE 工业相机，可用于机器人高速视觉和抓取。
- [Basler ace 2 a2A1920-168mgc GMSL2 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/basler-a2a1920-168mgc)：面向 NVIDIA Jetson 机器人的高速 GMSL2 全局快门工业相机。
- [Basler ace 2 a2A4504-27g5cBAS 工业相机](https://robotics.hellobike.com/parts/basler-a2a4504-27g5cbas)：20.2 MP 全局快门工业相机，用于机器人高分辨率检测和定位。
- [北醒 TF02-Pro 单点激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/benewake-tf02-pro)：中距离单点 ToF 雷达，适合无人机定高、机器人测距和避障。
- [Bota MiniONE Gen A 六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/bota-minione-gen-a)：30 克微型六维力/力矩传感器，适合指尖、夹爪和紧凑机器人末端。
- [Bota SensONE Gen A T5 六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/bota-sensone-gen-a-t5)：工业法兰式六维力/力矩传感器，用于中载机械臂装配、对准和力控。
- [立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组](https://robotics.hellobike.com/parts/cubemars-ak10-9)：立方火星 AK10-9 V2.0 重载双足/四足关节模组（CubeMars AK10-9 V2.0）。
- [立方火星 AK60-6 V3.0 准直驱关节模组](https://robotics.hellobike.com/parts/cubemars-ak60-6)：立方火星 AK60-6 V3.0 准直驱关节模组（CubeMars AK60-6 V3.0）。
- [立方火星 AK70-10 V1.1 高扭矩密度关节电机](https://robotics.hellobike.com/parts/cubemars-ak70-10)：立方火星 AK70-10 V1.1 高扭矩密度关节电机（CubeMars AK70-10）。
- [立方火星 AK80-9 V3.0](https://robotics.hellobike.com/parts/cubemars-ak80-9)：48 V 准直驱关节模组，减速比 9:1，额定扭矩 9 N·m，峰值 22 N·m。官网标价 479.90 美元，中文站 3,358.90 元。
- [地瓜机器人 RDK S100 具身智能开发套件](https://robotics.hellobike.com/parts/d-robotics-rdk-s100)：CPU、BPU 与实时 MCU 异构具身计算平台，可同时承担感知推理和运动控制。
- [地瓜机器人 RDK Ultra 100 TOPS 具身计算平台](https://robotics.hellobike.com/parts/d-robotics-rdk-ultra)：地瓜机器人 RDK Ultra 100 TOPS 具身计算平台（D-Robotics RDK Ultra）。
- [地瓜机器人 RDK X5](https://robotics.hellobike.com/parts/d-robotics-rdk-x5)：机器人开发者套件，Sunrise 5：8 核 Cortex-A55 @ 1.5 GHz，BPU 10 TOPS（INT8），内存 4 GB 或 8 GB。DFRobot 对 8 GB 套件标价 190 美元。
- [达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节](https://robotics.hellobike.com/parts/damiao-dm-j10010l)：达妙科技 DM-J10010L 人形下肢大扭矩关节（Damiao DM-J10010L）。
- [达妙 DM-J4310-2EC V1.2](https://robotics.hellobike.com/parts/damiao-dm-j4310-2ec)：集成驱动的减速关节电机。V1.2 手册给出 24 V 版本额定扭矩 3.5 N·m、峰值 12.5 N·m、额定转速 120 rpm，并列出 48 V 版本。手册未标价。
- [达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机](https://robotics.hellobike.com/parts/damiao-dm-j8009)：达妙科技 DM-J8009-2EC 准直驱关节电机（Damiao DM-J8009-2EC）。
- [大寰 AG-160-95 自适应电动夹爪](https://robotics.hellobike.com/parts/dh-robotics-ag-160-95)：长行程连杆自适应夹爪，用于协作机器人异形件包络抓取。
- [大寰 PGE-100-26 超薄电动夹爪](https://robotics.hellobike.com/parts/dh-robotics-pge-100-26)：百牛级超薄电动平行夹爪，适合紧凑机械臂末端的较重工件抓取。
- [大寰 PGE-15-26 超薄电动夹爪](https://robotics.hellobike.com/parts/dh-robotics-pge-15-26)：超薄电动平行夹爪，适合空间受限的轻型机械臂末端。
- [大寰 PGE-50-26 超薄电动夹爪](https://robotics.hellobike.com/parts/dh-robotics-pge-50-26)：精密小型电动平行夹爪，用于协作机器人装配和抓取。
- [飞特 STS3215 磁编码总线舵机](https://robotics.hellobike.com/parts/feetech-sts3215)：12 位磁编码 TTL 总线舵机，常用于低成本机械臂和仿人机器人小关节。
- [傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/fourier-dex-hand-12dof)：傅利叶 12 自由度阵列触觉灵巧手（Fourier 12-DoF Tactile Dexterous Hand）。
- [GelSight Mini](https://robotics.hellobike.com/parts/gelsight-mini)：视触觉传感器，8 MP 相机、25 FPS，视场 18.6 mm × 14.3 mm，凝胶厚度 4.25 mm。数据手册支持 ROS / ROS2，未列单价。
- [智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节](https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-champ-p55)：智身科技 CHAMP P55 轻量敏捷一体化关节（GENISOM CHAMP P55 Actuator）。
- [智身科技 CHAMP P65 动力小钢炮关节模组](https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-champ-p65)：智身科技 CHAMP P65 动力小钢炮关节模组（GENISOM CHAMP P65 Actuator）。
- [智身科技 CHAMP P65MAX-S 紧凑高性能关节](https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-champ-p65max-s)：智身科技 CHAMP P65MAX-S 紧凑高性能关节（GENISOM CHAMP P65MAX-S Actuator）。
- [智身科技 CHAMP P85MAX-S 重载动力核心关节](https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-champ-p85max-s)：智身科技 CHAMP P85MAX-S 重载动力核心关节（GENISOM CHAMP P85MAX-S Actuator）。
- [智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机](https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-wheel-w150-s)：智身科技 W150-S 轻量高速轮毂电机（GENISOM W150-S Wheel Motor）。
- [智身科技 W190-S 高扭高速轮毂电机](https://robotics.hellobike.com/parts/genisom-wheel-w190-s)：智身科技 W190-S 高扭高速轮毂电机（GENISOM W190-S Wheel Motor）。
- [格瑞普 GRP7865125 半固态人形机器人电芯](https://robotics.hellobike.com/parts/grepow-grp7865125)：10.6 Ah 高能量密度软包电芯，用于机器人定制动力包。
- [格瑞普 GRPA864159 半固态人形机器人电芯](https://robotics.hellobike.com/parts/grepow-grpa864159)：18.5 Ah 半固态高能量密度软包电芯，适合人形机器人躯干电池。
- [格瑞普 GRPB048102 半固态人形机器人电芯](https://robotics.hellobike.com/parts/grepow-grpb048102)：高能量密度半固态软包电芯，适合人形机器人轻量动力电池包。
- [Hailo-8 边缘 AI 加速器](https://robotics.hellobike.com/parts/hailo-8)：低功耗无外部 DRAM 的边缘推理加速器，可用于机器人视觉计算。
- [哈默纳科 CSF 谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/harmonic-drive-csf)：杯型谐波齿轮头，机型 14–65，减速比 30–160。CSF-14 在 2000 rpm 输入下的额定扭矩为 4–7.8 N·m。公开目录页不标零售价。
- [哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/harmonic-drive-shg)：哈默纳科 SHG 系列高扭矩中空谐波减速器（Harmonic Drive SHG Series）。
- [禾赛 FT120 全固态补盲激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-ft120)：超广角全固态补盲雷达，适合移动机器人近场和侧向盲区感知。
- [禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-jt16)：禾赛科技 JT16 迷你超半球 3D 激光雷达（Hesai JT16 Mini 3D LiDAR）。
- [禾赛 OT128 车规级 128 线激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-ot128)：360° 长距 128 线激光雷达，适合自动驾驶和高速移动机器人。
- [禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-pandar-qt128)：禾赛 PandarQT 128 线超广角盲区激光雷达（Hesai PandarQT128）。
- [禾赛 Pandar128 长距激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-pandar128)：高分辨率 360° 128 线雷达，用于自动驾驶和大型机器人环境感知。
- [禾赛 Pandar40P 40 线激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-pandar40p)：360° 40 线机械式激光雷达，适合自动驾驶、测绘和移动机器人。
- [禾赛 XT16](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-xt16)：16 线机械式激光雷达。官方产品页：0.05–120 m，单回波 32 万点/秒，视场 360°×30°，重 800 g。宇树 Go2 SLAM 文档写明可使用官方采购的 XT16。
- [禾赛 XT32](https://robotics.hellobike.com/parts/hesai-xt32)：32 线机械式激光雷达。官方产品页：测距能力 0.05–120 m，单回波 64 万点/秒，视场 360°×31°，重 800 g。
- [北阳 UAM-05LP 安全激光扫描仪](https://robotics.hellobike.com/parts/hokuyo-uam-05lp)：紧凑安全激光扫描仪，用于 AGV、AMR 和机器安全防护。
- [北阳 UST-10LX](https://robotics.hellobike.com/parts/hokuyo-ust-10lx)：二维扫描激光雷达，不是 3D 雷达。保证测距 0.06–10 m（白肯特纸），10% 反射率 4 m，扫描角 270°，角分辨率 0.25°，重约 130 g，IP65。
- [iniVation DVXplorer 事件相机](https://robotics.hellobike.com/parts/inivation-dvxplorer)：VGA 事件相机，提供亚毫秒级延迟，适合高速机器人定位和运动感知。
- [因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪](https://robotics.hellobike.com/parts/inspire-robots-eg2-4c2)：因时机器人 EG2-4C2 伺服电动平行夹爪（Inspire Robots EG2-4C2 Gripper）。
- [因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）](https://robotics.hellobike.com/parts/inspire-robots-rh56dfq)：因时机器人 RH56DFQ 力控多指灵巧手（带六维力/触觉选配）（Inspire Robots RH56DFQ）。
- [因时 RH56DFX 灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/inspire-robots-rh56dfx)：五指灵巧手，6 个主动自由度、12 个关节。不带腕重 540 g，拇指指尖力 15 N，四指 10 N。中文页电压为 DC 24 V±10%，英文页写 DC 12–48 V。
- [Intel RealSense D405](https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d405)：近距双目深度相机，无 IMU。理想距离 7–50 cm，480p 下最近约 7 cm，深度视场 84°×58°。
- [Intel RealSense D415](https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d415)：卷帘快门双目深度相机，无 IMU。深度视场 65°×40°，理想距离 0.5–3 m，最近约 45 cm。
- [Intel RealSense D435i](https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d435i)：带 IMU 的双目深度相机。深度视场 87°×58°，理想距离 0.3–3 m。宇树 G1 中文开发文档写明头部搭载 D435i。H1、Go2、远征 A2 的公开规格没有点名该型号。
- [Intel RealSense D455](https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-d455)：长基线双目深度相机，带 IMU。理想距离 0.6–6 m，深度精度 <2%（4 m），RGB 为全局快门 1280×800 @ 30 fps。对比表未列单价。
- [Intel RealSense L515 高精度固态 MEMS 激光雷达相机](https://robotics.hellobike.com/parts/intel-realsense-l515)：Intel RealSense L515 高精度固态 MEMS 激光雷达相机（Intel RealSense L515）。
- [Jetson AGX Orin](https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-agx-orin)：面向机器人与边缘 AI 的嵌入式计算平台；系列含 32GB、64GB 与 Industrial 配置，结构化参数并列记录官方规格差异。
- [Jetson AGX Thor T5000](https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-agx-thor-t5000)：面向物理 AI 与机器人端侧部署的高性能嵌入式计算平台。
- [NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件](https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-orin-nano-super)：NVIDIA Jetson Orin Nano Super 67 TOPS 开发者套件（NVIDIA Jetson Orin Nano Super）。
- [Jetson Orin Nano](https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-orin-nano)：入门 Jetson 模组。8 GB 在 MAXN SUPER 下为 67 sparse INT8 TOPS、内存带宽 102 GB/s。官方开发者套件标价 249 美元。
- [Jetson Orin NX](https://robotics.hellobike.com/parts/jetson-orin-nx)：Orin NX 16 GB 默认为 100 sparse INT8 TOPS，MAXN SUPER 为 157 TOPS，内存 16 GB、带宽 102 GB/s。宇树 H1/B2、逐际 Oli、智元 X2、众擎 PM01 的公开规格写明使用或可选该模组。
- [科尔摩根 TBM2G 无框力矩电机](https://robotics.hellobike.com/parts/kollmorgen-tbm2g)：无框无刷力矩电机，七种外径 50–115 mm，面向 48 V 及以下与现成谐波减速器安装。堵转连续扭矩 0.27–6.03 N·m。目录不标单价。
- [坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/kunwei-kwr46)：坤维科技 KWR46 紧凑型人形手腕/脚踝六维力传感器（Kunwei KWR46 6-Axis F/T Sensor）。
- [坤维 KWR75 六维力传感器](https://robotics.hellobike.com/parts/kunwei-kwr75)：直径 75 mm 的六轴力/力矩传感器，采样 1000 Hz，防护 IP64，供电 12–48 V。量程按 A–K 分档，例如 KWR75B 的 Fx/Fy/Fz 为 200 N。
- [乐动 STL-27L 二维激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/ldrobot-stl-27l)：超小型 360° DTOF 雷达，适合服务机器人底盘建图和避障。
- [绿的谐波 LCS 杯型谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-lcs)：杯型柔轮谐波减速器，分 LCS-I 平键输入与 LCS-II 十字滑块输入；同页还有扭矩约高 30% 的 LCSG。公开页面不标价。
- [绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-lhd)：绿的谐波 LHD 超薄轻量化谐波减速器（Leaderdrive LHD Series）。
- [绿的谐波 YLHS-20-80 三次谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-ylhs-20-80)：Y 系列三次谐波减速器，面向高精度机器人和自动化旋转关节。
- [绿的谐波 YLHS-25-80 三次谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-ylhs-25-80)：中规格三次谐波减速器，用于协作机器人和高精度工业关节。
- [绿的谐波 YLHS-32-80 三次谐波减速器](https://robotics.hellobike.com/parts/leaderdrive-ylhs-32-80)：大规格 Y 系列三次谐波减速器，适合高刚度、高精度机器人主关节。
- [灵心巧手 Linker Hand L20 Lite 灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-l20-lite)：兼顾自由度与负载的通用型灵巧手，适合工具操作和轻工业抓取。
- [灵心巧手 Linker Hand L20 灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-l20)：21 自由度连杆灵巧手，用于人形机器人复杂抓取和工具操作。
- [灵心巧手 Linker Hand L30 Pro 腱绳灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-l30-pro)：高速腱绳驱动科研型灵巧手，面向遥操作和高动态灵巧操作。
- [灵心巧手 Linker Hand L6 工业灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-l6)：滚珠丝杠电缸驱动的工业型灵巧手，位于机器人臂末端。
- [灵心巧手 Linker Hand O20 全直驱灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-o20)：16 轴全主动直驱灵巧手，面向高精度装配和灵巧操作研究。
- [灵心巧手 Linker Hand O30 全直驱灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-o30)：20 轴全主动科研型灵巧手，适合模型训练与高阶操作研究。
- [灵心巧手 Linker Hand O6 灵巧手](https://robotics.hellobike.com/parts/linkerbot-o6)：轻量 6 主动自由度灵巧手，适用于人形、物流和工业抓取末端。
- [览沃 Livox Avia 长距轻量化固态激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/livox-avia)：览沃 Livox Avia 长距轻量化固态激光雷达（Livox Avia）。
- [览沃 HAP 车规级激光雷达](https://robotics.hellobike.com/parts/livox-hap)：前向车规级激光雷达，可用于高速移动机器人和自动驾驶平台感知。
- [览沃 Mid-360](https://robotics.hellobike.com/parts/livox-mid-360)：混合固态 3D 激光雷达。宇树 G1、H1 开发文档写明头部为 MID-360；G1 文档同时写明 2026 年 4 月之后出厂的雷达改为 Mid360s。Go2 / Go2-W 只在扩展坞加装官方采购的 MID-360 时走 SLAM 服务，出厂雷达不是 Mid-360。B2 文档指向自研 4D LiDAR，不挂此型号。
- [Luxonis OAK-D Pro PoE 深度 AI 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/luxonis-oak-d-pro-poe)：PoE 网络版主动双目 AI 相机，适合机器人和工业远距离布线。
- [Luxonis OAK-D Pro W 广角深度 AI 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/luxonis-oak-d-pro-w)：150° 广角主动双目 AI 相机，适合机器人头部大视场感知。
- [Luxonis OAK-D Pro 深度 AI 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/luxonis-oak-d-pro)：集成立体深度、红外补光和端侧 AI 的机器人视觉相机。
- [麦克森 EC flat 45 411812 无刷扁平电机](https://robotics.hellobike.com/parts/maxon-ec-flat-45-411812)：带霍尔传感器和电缆的 70 W 扁平无刷电机，适合紧凑机器人驱动。
- [麦克森 EC flat 45 591476 无刷扁平电机](https://robotics.hellobike.com/parts/maxon-ec-flat-45-591476)：开放转子扁平无刷电机，适合空间受限的机器人关节和末端驱动。
- [麦克森 EC flat 60 647697 无刷扁平电机](https://robotics.hellobike.com/parts/maxon-ec-flat-60-647697)：带主动通风的 200 W 扁平无刷电机，适合高连续转矩机器人关节。
- [梅卡曼德 Mech-Eye LSR L-GL 工业 3D 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/mech-mind-mech-eye-lsr-l-gl)：抗环境光大视场 3D 相机，适合机器人长距离引导和大型工件抓取。
- [梅卡曼德 Mech-Eye NANO-GL 工业 3D 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/mech-mind-mech-eye-nano-gl)：小型高精度工业 3D 相机，适合机器人腕部定位和精密装配。
- [梅卡曼德 Mech-Eye PRO M-GL 工业 3D 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/mech-mind-mech-eye-pro-m-gl)：中距离高精度工业 3D 相机，用于机器人抓取、拆码垛和装配。
- [梅卡曼德 Mech-Eye ULTRA M-GL 高速 3D 相机](https://robotics.hellobike.com/parts/mech-mind-mech-eye-ultra-m-gl)：高速高分辨率工业 3D 相机，用于薄件、透明件和高节拍机器人抓取。
- [Molicel INR-21700-P45B 高功率电芯](https://robotics.hellobike.com/parts/molicel-inr21700-p45b)：高功率 21700 圆柱锂离子电芯，适合机器人动力电池包和高倍率负载。
- [麦安迪 MyActuator RMD-X6-S2 V2 行星伺服模组](https://robotics.hellobike.com/parts/myactuator-rmd-x6-s2-v2)：高减速比 X6 行星伺服模组，用于低速高转矩机器人关节。
- [麦安迪 MyActuator RMD-X6 V2 行星伺服模组](https://robotics.hellobike.com/parts/myactuator-rmd-x6-v2)：紧凑行星伺服模组，适合轮式机器人、机械臂和轻型关节。