# 面向人类交互的可信Physical AI

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/papers/2026-10-05-2610-07382
> 频道：papers | 更新日期：2026-10-05 | 标签：arxiv, cs.RO
> 核心摘要：面向机器人进入人类空间后的信任判定问题，论文提出融合安全性、行为可理解性与感知对齐的可信Physical AI框架。

# 面向人类交互的可信Physical AI

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> 原文链接：[Toward Trustworthy Physical AI for Human Interaction](https://arxiv.org/abs/2610.07382)（arXiv 2610.07382 · 发布日期：2026-10-05）

**Toward Trustworthy Physical AI for Human Interaction**

面向机器人进入人类空间后的信任判定问题，论文提出融合安全性、行为可理解性与感知对齐的可信Physical AI框架。

## 核心要点

- 机器人正快速进入人类空间，但何时值得信任的标准尚未及时建立。
- 框架整合安全性、行为可理解性和感知对齐三项维度。
- 该框架贯穿具身、控制、认知与设计，强调多层次一致性。
- 可信性被视为物理能力、可观察行为与人类交互期望对齐后的结果。

## 英文摘要 (Abstract)

Robots are entering human spaces faster than we can establish when they deserve trust. We propose a framework for trustworthy physical AI that integrates Safety, Behavioral Intelligibility, and Perceptual Alignment across embodiment, control, cognition, and design. Trustworthiness emerges from aligning physical capabilities, observable behavior, and expectations people form during interaction.

作者：Niccolò Pagliarani, Maximilian Stölzle, Cosima du Pasquier, Jeff Lui, Andrew P. Sabelhaus, Cecilia Laschi, Gentiane Venture, Daniela L. Rus, Matteo Cianchetti
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## 原始参考来源 (Sources)

- [arXiv 2610.07382：Toward Trustworthy Physical AI for Human Interaction](https://arxiv.org/abs/2610.07382)