# 奇林波获千万天使轮融资，基于开源鸿蒙构建端云协同具身大脑

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-11-07-289e2b11
> 频道：news | 更新日期：2026-11-07 | 标签：auto, rss, 36kr
> 核心摘要：成都具身智能公司奇林波完成千万级天使轮融资，资金用于研发基于开源鸿蒙的机器脑与多机协作系统。公司自研“灵雁引擎”与“雁阵系统”实现端云分层架构，已在教育科研场景产生现金流订单，并正向园区巡检等工业场景拓展。

# 奇林波获千万天使轮融资，基于开源鸿蒙构建端云协同具身大脑

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[成都具身智能公司获千万级天使轮融资，基于开源鸿蒙开发机器人大脑｜硬氪首发](https://36kr.com/p/4052696726328452?f=rss)（36氪）

## 核心内容

成都具身智能公司「奇林波」近日完成千万级人民币天使轮融资，投资方包括成都方寸引擎科技及天使投资人。该公司成立于2025年12月，聚焦机器人自主行动与多机协作核心软件，致力于解决单机作业局限。本轮资金将专项用于核心技术研发、团队建设及市场拓展，支撑其机器脑与多机协作系统的产品化落地。团队依托开源鸿蒙与国产计算平台适配能力，已在中小学及高校人工智能普惠教育场景交付桌面履带机器人与机器狗，形成稳定现金流，并逐步向工业级四足机器狗与机械臂应用延伸。

技术架构采用端云两层设计：端侧自研“灵雁引擎”负责单机的任务理解、规划决策与实时执行，支持跨形态本体适配；云端“雁阵系统”承担跨设备任务分配与资源调度。针对强实时物理闭环需求，团队通过模型蒸馏、算子裁剪及硬件适配在端侧部署轻量化模型，保障弱网环境下的作业连续性；云端则复用大模型处理高层语义理解与全局协同。该方案优先采用国产芯片与开源鸿蒙基座，满足矿山、能源等场景对数据安全与自主可控的工程要求，目前正以四足机器人为载体推进园区夜间巡检等实地验证。

## 关键看点

- **融资与商业化**：完成千万级天使轮融资，已在教育科研场景交付桌面机器人并形成稳定现金流，正拓展工业四足与机械臂适配。
- **端云协同架构**：端侧“灵雁引擎”负责实时物理闭环，云端“雁阵系统”处理全局调度，通过模型蒸馏与算子裁剪保障弱网作业连续性。
- **国产化技术栈**：基于开源鸿蒙与国产芯片构建全栈适配能力，涵盖系统裁剪、驱动开发与算子调优，满足高合规场景准入要求。
- **多机协作机制**：针对跨楼层巡检等复杂工况，由云端大脑研判需求并匹配资源，端侧执行具体动作，解决单机智能无法独立完成任务的缺口。

## 工程与产业观察

该案例验证了开源鸿蒙与国产算力栈在具身智能领域的工程可行性，为高合规行业提供了非NVIDIA生态的替代路径。其端云分层架构有效平衡了物理交互实时性与长程规划能力，通过教育场景造血反哺工业研发的模式，为具身智能初创公司在技术验证期维持现金流提供了可参考的商业化范式。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [36氪：成都具身智能公司获千万级天使轮融资，基于开源鸿蒙开发机器人大脑｜硬氪首发](https://36kr.com/p/4052696726328452?f=rss)