# 智元发布灵犀X2焕新版：31自由度膝关节扭矩120Nm

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-11-06-x2-9e6740fd
> 频道：news | 更新日期：2026-11-06 | 标签：auto, rss, ithome
> 核心摘要：智元推出灵犀X2焕新版人形机器人，本体31自由度搭配灵巧手可达47自由度，膝关节峰值扭矩120Nm，电池500Wh，支持UWB/5G等多模通信，面向文旅导购及科研数据采集场景。

# 智元发布灵犀X2焕新版：31自由度膝关节扭矩120Nm

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[智元发布灵犀 X2 焕新版机器人，可用于展馆文旅、导览导购、服务零售、文娱商演等场景](https://www.ithome.com/1/023/497.htm)（IT之家）

## 核心内容

智元于11月6日正式发布灵犀X2焕新版人形机器人，核心硬件指标明确：本体具备31个自由度（含头部2个、手臂14个、腰部3个、腿部12个），膝关节峰值扭矩达120Nm，电池容量约500Wh。该机型定位为多场景通用服务与科研平台，主要覆盖展馆文旅、导览导购、服务零售、文娱商演四大商业落地场景，同时兼顾科研教育与具身智能数据采集用途。

在系统配置上，灵犀X2焕新版支持选配灵巧手，使整机总自由度扩展至47个，提升精细操作能力。通信架构集成UWB、Wi-Fi、4G/5G、蓝牙及GPS多模连接，适配室内展馆高精度定位与户外开放场地广域联网需求。这种多传感器融合与全链路通信设计，旨在解决复杂动态环境下的任务理解与服务连续性问题，为商业化部署提供底层连接保障。

## 关键看点

- **运动规格**：本体31自由度分布为头2臂14腰3腿12，膝关节峰值扭矩120Nm，电池容量约500Wh
- **操作扩展**：支持选配灵巧手组件，整机最大自由度可达47个，增强末端精细作业与交互能力
- **通信架构**：集成UWB、Wi-Fi、4G/5G、蓝牙及GPS多模连接，适配室内外混合场景定位与数据传输
- **应用场景**：覆盖展馆文旅、导购零售、文娱商演及科研教育数据采集，定位商业化与研发双轨并行

## 工程与产业观察

灵犀X2焕新版以120Nm关节扭矩和47自由度上限确立了中型人形机器人的性能基准，多模通信集成解决了室内外切换的工程痛点。其明确的数据采集与科研教育定位，表明该产品不仅是服务终端，更是具身智能算法验证与真机数据获取的关键基础设施，有助于加速行业从Demo展示向数据驱动迭代的转型。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [IT之家：智元发布灵犀 X2 焕新版机器人，可用于展馆文旅、导览导购、服务零售、文娱商演等场景](https://www.ithome.com/1/023/497.htm)