# 睿芯行获数千万元融资，类脑模型实现工业拣选新零件免训练

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-11-05-36-c81e28e3
> 频道：news | 更新日期：2026-11-05 | 标签：auto, rss, 36kr
> 核心摘要：睿芯行完成创新工场等数千万元融资，推出类脑具身抓取模型，通过在线学习与知识迁移实现新零件免训练。系统支持千元级3D相机替代高价设备，单零件部署周期从一周缩至实时，已在海尔、京东方等工厂验证。

# 睿芯行获数千万元融资，类脑模型实现工业拣选新零件免训练

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[36氪首发丨创新工场投了家成都具身模型公司，已实现拣选环节新零件免训练](https://36kr.com/p/4056586458862728?f=rss)（36氪）

## 核心内容

成都睿芯行近日完成数千万元新一轮融资，投资方包括创新工场、中力股份及今天国际。公司聚焦工业具身智能，针对传统拣选方案单零件训练需一周、成本上千元的痛点，推出基于类人脑机制的免训练抓取模型。该技术已在浙江中力、海尔、京东方、中际旭创等头部企业开展落地测试，旨在解决机器人进厂部署成本高与环境适应性不足问题，推动从场景测试向规模化交付过渡。

技术架构采用分层设计，底层VLA基座模型提供感知动作能力，上层增加知识检索与在线学习机制，实现执行中积累经验并动态调整抓取策略。硬件端支持千元级普通3D相机替代数万元高精度设备，结合软硬件协同优化降低算力需求。产品矩阵涵盖双臂拣选机器人、“飞箱”系统及单臂工作站，支持夹爪、气吸、磁吸等多末端切换；自研千台级调度系统曾在30米×30米场地完成50台移动机器人协同作业演示。

## 关键看点

- **免训练机制**：基于知识提取与在线学习闭环，新零件无需重新采集数据训练，部署周期由一周缩短至实时自适应
- **硬件降本**：支持千元级普通3D相机替代数万元高精度设备，结合算法芯片协同优化降低整机算力与感知成本
- **多机协同**：自研千台级智能体调度系统，在30米×30米有限空间内完成50台移动机器人路径规划与任务分配
- **产品迭代**：发布第二代双臂拣选机器人与“飞箱”系统，支持多种末端执行器自动切换以覆盖异形件品类

## 工程与产业观察

该进展验证了具身智能在工业非标拣选场景中“去重训练”的工程可行性。通过在线学习与知识迁移解耦模型对海量标注数据的依赖，配合低成本传感器替代方案，显著降低了柔性制造的部署门槛。其软硬协同与多机调度能力为具身模型从实验室走向真实产线提供了可复制的成本与效率基准。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [36氪：36氪首发丨创新工场投了家成都具身模型公司，已实现拣选环节新零件免训练](https://36kr.com/p/4056586458862728?f=rss)