# 蚂蚁灵波开源具身大脑2.0，下载破220万落地药房与工业场景

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-11-03-81f50a36
> 频道：news | 更新日期：2026-11-03 | 标签：auto, rss, leiphone
> 核心摘要：蚂蚁灵波发布机器人通用大脑全栈2.0模型矩阵，LingBot系列开源9个月下载量超220万。该方案已适配LeRobot等主流工具链，并在国大药房80厘米窄通道实现自主取药常态化运营，正拓展工业物流及中东市场。

# 蚂蚁灵波开源具身大脑2.0，下载破220万落地药房与工业场景

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[中国开源走向物理世界，蚂蚁灵波携机器人通用大脑亮相乌镇](https://www.leiphone.com/category/industrynews/ADcxxdwtaojQvzhp.html)（雷峰网）

## 核心内容

在2026年世界互联网大会乌镇峰会上，蚂蚁集团旗下蚂蚁灵波展示全栈开源机器人通用大脑2.0模型矩阵。针对机器人构型与场景分散痛点，该方案提供覆盖空间智能、灵巧操作与环境反馈的基础模型。LingBot系列开源9个月全球下载量突破220万，GitHub Star数超3.3万，获Physical Intelligence等机构引用，并斩获大会“新光”产品奖与“新耀”场景奖。

技术生态方面，LingBot-VLA/VA适配LeRobot平台，Vision合入timm主线，World模型支持vLLM与SGLang推理引擎并被英伟达FlashDreams集成。落地场景中，智慧药房方案在上海国大药房常态化运营，机器人可在80厘米窄通道完成分拣交付且无需改造环境。此外，灵波正联合乐聚、钛虎验证“一脑多机”，并与阿拉伯数字经济联盟签署备忘录推动中东零售物流应用。

## 关键看点

- **开源生态数据**：LingBot系列模型开源9个月下载量破220万，Star超3.3万，被斯坦福OpenWAM及瑞士洛桑联邦理工学院等全球顶尖科研项目复用适配
- **工具链深度集成**：VLA/VA模块适配LeRobot平台，Vision合入timm库，World模型成为全球首个同时支持vLLM和SGLang推理引擎并集成至英伟达FlashDreams的方案
- **药房实战指标**：智慧药房方案在上海国大药房常态化运营，机器人能在80厘米宽窄通道内自主完成订单接收、分拣到交付全流程，无需改造既有门店布局
- **跨本体与出海**：联合乐聚、钛虎等厂商验证“一脑多机”跨构型复用能力，并与阿拉伯数字经济联盟签约，推动通用大脑在中东零售、物流及酒店餐饮行业落地

## 工程与产业观察

蚂蚁灵波通过全栈开源策略解决了具身智能碎片化难题，其模型对LeRobot、timm及主流推理引擎的深度适配，显著降低了算法工程门槛。药房窄通道作业证明了基础模型在非结构化环境的泛化能力，“一脑多机”验证则为解决本体异构问题提供了可复用的工程范式，加速了具身大模型从科研走向产业标准化。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [雷峰网：中国开源走向物理世界，蚂蚁灵波携机器人通用大脑亮相乌镇](https://www.leiphone.com/category/industrynews/ADcxxdwtaojQvzhp.html)