# 灵枢智肤获华为哈勃等千万融资，离子皮肤触觉传感器送样人形机器人

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-11-02-36-cb58aed3
> 频道：news | 更新日期：2026-11-02 | 标签：auto, rss, 36kr
> 核心摘要：灵枢智肤完成超千万元种子及天使轮融资，元禾控股与华为哈勃参投。公司专注离子皮肤柔性触觉传感技术，产品通过双85测试及1000万次机械验证，正向人形机器人及灵巧手客户送样，加速具身智能触觉感知产业化落地。

# 灵枢智肤获华为哈勃等千万融资，离子皮肤触觉传感器送样人形机器人

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[36氪首发丨复旦东华团队做“离子皮肤”，获元禾、华为哈勃超千万元融资](https://36kr.com/p/4051972607530113?f=rss)（36氪）

## 核心内容

上海灵枢智肤近日连续完成种子轮与天使轮超千万元融资，由元禾控股、华为哈勃领投跟投。该公司成立于2025年4月，核心团队源自复旦大学高分子科学系，并与东华大学共建机器人材料联合研发中心。作为具身智能触觉感知的关键上游，公司正搭建材料中试线，已向人形机器人、陪伴机器人及软体机器人等领域客户送样验证，推动柔性触觉传感器从实验室走向产业化应用。

技术层面采用离子皮肤路线，利用聚合物基材中离子变化产生电信号，具备导离子不导电特性，适配电容式器件且支持分子级功能定制。已推出手指及指尖掌心传感器模组，支持点触、滑移及切向力感应等多模态感知。材料经针对性优化，通过双85可靠性测试及1000万次以上重复机械测试，并沉淀出压电与压容两类柔性超薄传感器件配方，满足工业级应用对寿命与稳定性的严苛要求。

## 关键看点

- **融资背景**：获元禾控股与华为哈勃超千万元投资，依托复旦与东华大学产学研资源，加速离子皮肤技术商业化进程
- **技术路线**：采用离子皮肤体系实现导离子不导电，支持分子级功能设计与自愈等特性叠加，拓展电容式触觉传感性能上限
- **产品规格**：推出灵巧手及采集手套专用传感器模组，支持多点压力与切向力感应，通过双85测试及1000万次机械寿命验证
- **落地进展**：搭建客制化材料平台与中试线，已向人形机器人、软体机器人及消费电子客户送样，推进多场景产品验证

## 工程与产业观察

离子皮肤凭借分子级可设计性与高稳定性，为人形机器人灵巧操作提供了区别于传统电阻/电容方案的触觉解法。华为哈勃入局印证了该技术在具身智能供应链中的战略价值。随着材料中试线搭建与客户送样启动，柔性触觉传感正跨越实验室到量产的工程鸿沟，为机器人精细作业提供关键数据闭环基础。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [36氪：36氪首发丨复旦东华团队做“离子皮肤”，获元禾、华为哈勃超千万元融资](https://36kr.com/p/4051972607530113?f=rss)