# 西湖大学成立世界模型研究中心，攻关具身物理智能核心瓶颈

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-10-31-3c616779
> 频道：news | 更新日期：2026-10-31 | 标签：auto, rss, ithome
> 核心摘要：西湖大学成立校级交叉平台“世界模型研究中心”，由KMind联合创始人于开丞任主任。中心聚焦感知、认知、预测与行动融合，研发能理解物理规律并持续学习的通用世界模型，支撑具身智能在真实环境中的自主决策能力构建。

# 西湖大学成立世界模型研究中心，攻关具身物理智能核心瓶颈

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[西湖大学成立世界模型研究中心，致力于突破核心瓶颈](https://www.ithome.com/1/020/611.htm)（IT之家）

## 核心内容

10月31日，西湖大学在云谷校区正式成立世界模型研究中心，作为面向物理智能领域的校级交叉科研平台。该中心由工学院助理教授、KMind联合创始人兼首席科学家于开丞担任主任，人工智能系系主任金耀初任首席科学家，多位PI协同攻关。中心旨在突破智能系统理解物理规律、预测环境变化及交互决策的核心瓶颈，打造物理智能学术高地与创新引擎。

技术路线上，中心以世界模型为核心，探索感知、认知、预测与行动相结合的智能体系，推动AI从语言认知向物理交互演进。研究目标是构建能够理解物理规律、推演未来状态并在真实反馈中持续学习的通用世界模型，使智能体具备在真实环境中自主行动的能力。依托西湖大学交叉学科优势，中心将促进基础理论、关键技术与应用探索协同发展，支撑新一代人工智能自主创新布局。

## 关键看点

- **组织架构**：KMind联合创始人于开丞任中心主任，金耀初教授任首席科学家，组建多PI交叉团队攻关物理智能
- **技术焦点**：以世界模型为核心，融合感知、认知、预测与行动，突破物理规律理解与环境变化预测瓶颈
- **研发目标**：构建能在真实反馈中持续学习、推演未来并自主行动的通用世界模型，支撑具身智能落地
- **战略定位**：设立校级交叉科研平台，推动AI从语言认知走向物理交互，打造国际引领性物理智能创新引擎

## 工程与产业观察

该中心的成立标志着国内顶尖高校正将世界模型确立为具身智能基础设施级研究方向。通过产学研双栖人才领衔，聚焦物理规律理解与真实反馈学习，有望为机器人提供超越纯数据驱动的常识推理能力，对解决Sim-to-Real鸿沟及长程任务规划具有关键工程参考价值。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [IT之家：西湖大学成立世界模型研究中心，致力于突破核心瓶颈](https://www.ithome.com/1/020/611.htm)