# 智元发布GO-3与WITA-OMNI双模型及灵渠OS，三榜登顶并开源2亿行代码

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-10-30-99a71e93
> 频道：news | 更新日期：2026-10-30 | 标签：auto, rss, qbitai
> 核心摘要：智元发布具身基座模型GO-3 Preview与交互大模型WITA-OMNI，分获三项及四项评测榜首。同步推出三智合一AHA3架构、重载本体精灵G2 Max及灵渠OS 1.0，后者实现1kHz负载下时延抖动小于4μs，计划年底开源2亿行量产验证代码。

# 智元发布GO-3与WITA-OMNI双模型及灵渠OS，三榜登顶并开源2亿行代码

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[榜一，拿来吧你！智元这波双模型杀穿多榜榜单](https://www.qbitai.com/2026/10/506819.html)（量子位）

## 核心内容

智元在创新日发布物理AI效能单位Worken及全栈技术升级。核心模型GO-3 Preview采用WRAM架构，在RoboDojo等三项榜单登顶；交互模型WITA-OMNI响应速度达600ms，斩获Daily-Omni等四项第一。新发布的第三代硬件架构AHA3将运动、交互、作业智能集成于单SoC，体积缩小50%，响应提升90%。同时推出安规级重载机器人精灵G2 Max，支持双臂峰值负载50kg及七自由度力控，配套全球首款皮下式关节液冷系统。

具身原生操作系统灵渠OS 1.0实现15类100余种外设接入，在1000Hz高频任务下端到端时延抖动小于4μs。该系统封装可复用Skill并兼容主流推理框架，计划年底向开放原子基金会开源2亿行量产代码及5000+生态包。落地方面，龙旗3C产线稳定运行7个月，作业成功率99.99%，节拍22秒持平熟练工；爱仕达门店百台灵犀X2三天带货223万元；横琴长隆部署近500台机器人日均接待万人次，验证了从模型到本体的商业化闭环能力。

## 关键看点

- **GO-3模型**：采用WRAM具身原生架构，结合任务理解与动作生成，在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三项评测中位列第一，支持跨本体迁移与Zero-Shot任务适配。
- **WITA-OMNI交互**：快慢双系统设计实现无唤醒词多模态交互，平均响应600ms，支持100+语言识别与29种语言合成，在Daily-Omni等四项权威榜单登顶。
- **灵渠OS实时性**：针对全栈进行确定性时延优化，1000Hz高频控制负载下端到端时延抖动小于4μs，统一抽象框架支持15类100多种外设快速接入。
- **工业实测数据**：龙旗3C产线规模化投产7个月，累计作业超6.4万次，生产平板17625台，成功率99.99%，平均作业节拍22秒达到人类熟练工水平。

## 工程与产业观察

智元通过WRAM架构与Genie Evolver后训练系统打通虚实迁移链路，并以灵渠OS的微秒级抖动控制解决高频运控工程瓶颈。其提出的Worken指标将具身智能竞争维度从Demo演示转向有效工时与产出效能比，配合年底开源2亿行量产代码，有望降低行业底层适配门槛，加速具身智能从实验室走向标准化工业与服务场景的商业化验证进程。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [量子位：榜一，拿来吧你！智元这波双模型杀穿多榜榜单](https://www.qbitai.com/2026/10/506819.html)