# Momenta发布R7 Ultra世界模型：参数扩5倍依托700TOPS芯片端侧推演

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-10-29-momenta-r7-ultra-5
> 频道：news | 更新日期：2026-10-29 | 标签：auto, rss, ithome
> 核心摘要：Momenta联合XHEART发布R7 Ultra世界模型，参数规模与安全性能均提升5倍。基于700 TOPS算力X7 Ultra芯片实现端侧场景推演，未来规划参数再扩10倍以推动安全性能十倍级增长。

# Momenta发布R7 Ultra世界模型：参数扩5倍依托700TOPS芯片端侧推演

::: v-pre
> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[Momenta 预告 R7 Ultra 模型：参数规模扩大至原来的 5 倍，号称“从理解世界到推演世界”](https://www.ithome.com/1/019/585.htm)（IT之家）

## 核心内容

Momenta在XHEART新芯航途发布会上预告R7 Ultra世界模型，标志着其自动驾驶技术从“理解世界”向“推演世界”演进。该模型依托海量数据积累与专用芯片协同，参数规模较前代扩大5倍，官方宣称安全性能表现同步提升5倍。作为量产自动驾驶解决方案提供商，Momenta此次升级旨在通过更大规模模型增强复杂动态场景下的预测与决策能力，覆盖量产车、货运及Robotaxi等多业务线。

R7 Ultra的端侧部署依赖XHEART X7 Ultra大模型芯片，该芯片提供700 TOPS算力并采用超大核NPU架构，支撑大规模模型实时推理。在多把掉头、会车博弈、倒车让行及极限泊车等高难场景中，系统展现出类人驾驶水平。技术路线图显示，未来模型参数将进一步扩大至当前10倍，预期驱动安全性能提升10倍以上，验证了“大模型定义芯片”与软硬协同在具身智能终端落地的工程可行性。

## 关键看点

- **模型迭代**：R7 Ultra世界模型参数规模扩大至原版5倍，安全性能指标同步提升5倍，实现从感知理解到场景推演的能力跃迁
- **端侧算力**：搭载XHEART X7 Ultra芯片提供700 TOPS算力，采用超大核NPU架构支撑大模型在车端实时运行与推理
- **场景泛化**：针对多把掉头、会车博弈、极限泊车等长尾复杂场景优化，具备超越人类驾驶员的交互与预测能力
- **演进路线**：规划将模型参数规模进一步扩大至10倍，目标推动安全性能表现提升10倍以上，持续验证Scaling Law

## 工程与产业观察

R7 Ultra验证了世界模型在车载端侧部署的工程路径，700 TOPS算力与大模型参数的匹配为具身智能提供了参考范式。从理解到推演的转变表明，高算力NPU与规模化参数是解决长尾博弈场景的关键，软硬协同设计正成为自动驾驶与机器人算法落地的核心竞争力。
:::

## 原始参考来源 (Sources)

- [IT之家：Momenta 预告 R7 Ultra 模型：参数规模扩大至原来的 5 倍，号称“从理解世界到推演世界”](https://www.ithome.com/1/019/585.htm)