# 模感科技获亿元融资，推全身触觉结构件与世界动作模型

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-10-27-36-d59b04a1
> 频道：news | 更新日期：2026-10-27 | 标签：auto, rss, 36kr
> 核心摘要：模感科技完成亿元级天使+轮融资，发布MoSkin触觉结构件、MoTact算法及MoWorld模型。采用磁光固化3D打印与负泊松比晶格，实现力学性能可编程与KHz级采样，已与头部本体厂商推进一体化部署。

# 模感科技获亿元融资，推全身触觉结构件与世界动作模型

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[36氪首发丨红杉、高瓴、智元投过的全身触觉解决方案公司再获亿元级融资，团队来自港科大](https://36kr.com/p/4043477378880388?f=rss)（36氪）

## 核心内容

具身触觉方案商模感科技近日完成亿元级天使+轮融资，由鼎晖投资、绿洲资本领投，逐际动力、龙芯创投及某头部具身厂商跟投。公司由港科大团队孵化，提供从硬件、算法到世界动作模型的全栈触觉解决方案，目前正与多家头部机器人本体及ODM厂商推进触觉系统与模型的一体化部署，加速商业化落地。

核心技术包括MoSkin触觉结构件、MoTact感知算法及MoWorld世界动作模型。硬件采用负泊松比人工晶格与磁光固化3D打印工艺，实现传感与结构一体化成型及力学性能可编程；算法端支持KHz级高速阵列采样与稀疏超分辨率解算；模型层将高频触觉反馈作为物理先验融入世界动作模型，用于修正真实环境交互控制并缩小Sim-to-Real差距。

## 关键看点

- **制造工艺**：采用磁光固化3D打印一体成型触觉结构件，适配硅胶/TPU等材质复杂曲面，解决传统薄膜贴合难题并降低量产成本
- **力学设计**：基于负泊松比人工晶格与力学性能可编程技术，按需定制指尖高灵敏或脚底抗冲击特性，兼顾宽量程与抗过载疲劳
- **感知算法**：MoTact算法实现KHz级高速阵列采样与稀疏超分辨率，针对手部高频操作与躯干低功耗监测进行差异化配置
- **模型融合**：MoWorld将多维触觉反馈作为物理先验补充至世界动作模型，持续修正动作执行判断以缩小仿真与真机差距

## 工程与产业观察

该方案将触觉从外挂传感器升级为可定制的结构功能件，通过力学可编程与3D打印解决了人形机器人全身覆盖的工程痛点。其“触觉小脑+世界模型”架构为具身智能提供了高频物理反馈闭环，对提升精细操作能力与Sim-to-Real迁移效率具有关键参考价值。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [36氪：36氪首发丨红杉、高瓴、智元投过的全身触觉解决方案公司再获亿元级融资，团队来自港科大](https://36kr.com/p/4043477378880388?f=rss)