# 动易科技发布四层具身栈，任务执行效率提升百倍

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-10-18-abfde846
> 频道：news | 更新日期：2026-10-18 | 标签：auto, rss, zhidx
> 核心摘要：动易科技提出Embodied PhyStack四层架构，将通用大模型与端侧VLA解耦，使工件抓取耗时从3小时缩至2分钟内。其四轮足机器人PHYBOT D持续负载达210kg，拟人灵巧手PhyHand具备23个主动自由度，验证了跨任务能力复用与标准化部署路径。

# 动易科技发布四层具身栈，任务执行效率提升百倍

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[广交会上的机器人，正在从“秀一场”走向“用一程”](https://zhidx.com/p/601942.html)（智东西）

## 核心内容

动易科技在第140届广交会展示人形机器人PHYBOT C导览及球类互动，并推出重载运输与灵巧操作方案。针对行业“一机一训”痛点，该公司仅用不到一个月完成羽毛球至乒乓球的能力迁移。其四轮足机器狗PHYBOT D持续行走负载达210kg、最大负载500kg；全直驱拟人灵巧手PhyHand拥有23个主动自由度，支撑精密装配与遥操作，标志着本体适配与多场景运营能力的实质性突破。

为解决大模型推理慢的问题，动易科技发布Embodied PhyStack技术栈，将系统细分为通用大模型、PhyAgents、PhyCore与PHYBOT四层。真机实验显示，引入端侧VLA实时决策后，三件工件抓取耗时由纯大模型规划的3小时降至2分钟内，效率提升超100倍。同时，利用大模型自动生成仿真Agent进行训练验证，新场景开发效率提升数十倍，有效降低了跨本体策略迁移与现场调试的工程成本。

## 关键看点

- **四层架构**：Embodied PhyStack解耦云端规划与端侧VLA决策，工件抓取耗时从3小时缩至2分钟，执行效率提升超100倍
- **重载本体**：四轮足机器人PHYBOT D持续行走负载达210kg，最大负载500kg，支持背部模块扩展挂载灭火器或激光雷达
- **灵巧操作**：全直驱拟人灵巧手PhyHand具备23个主动自由度，面向机械臂协同、精密装配及遥操作等精细作业场景
- **迁移验证**：基于Open X-Embodiment研究思路，不到一个月完成羽毛球到乒乓球跨任务迁移，验证感知与控制能力复用性

## 工程与产业观察

动易科技通过分层架构解决了通用大模型在物理执行中的时效瓶颈，证明了“云端思考+端侧实时决策”是具身智能落地的可行工程范式。其从单一运动互动向工业搬运、导览等多场景的快速复用，以及标准化部署方案的推出，为行业提供了降低边际交付成本、实现常态化运营的参考样本。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [智东西：广交会上的机器人，正在从“秀一场”走向“用一程”](https://zhidx.com/p/601942.html)