# 灵初智能完成过亿美元融资，Psi双模型架构加速具身商业化

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-08-27-0f6db3d4
> 频道：news | 更新日期：2026-08-27 | 标签：auto, rss, psibot-blog
> 核心摘要：灵初智能完成过亿美元新一轮融资，拓普集团、蓝思科技等产业龙头入局。资金将用于迭代Psi-R2与Psi-W0双系统混合架构，扩大人类数据采集规模，推动灵巧操作技术在物流与先进制造场景的商业化落地。

# 灵初智能完成过亿美元融资，Psi双模型架构加速具身商业化

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[灵初智能已完成过亿美元融资，产业龙头聚力加持，全面提速具身智能商业化进程](https://www.psibot.ai/%e7%81%b5%e5%88%9d%e6%99%ba%e8%83%bd%e5%b7%b2%e5%ae%8c%e6%88%90%e8%bf%87%e4%ba%bf%e7%be%8e%e5%85%83%e8%9e%8d%e8%b5%84%ef%bc%8c%e4%ba%a7%e4%b8%9a%e9%be%99%e5%a4%b4%e8%81%9a%e5%8a%9b%e5%8a%a0%e6%8c%81/)（灵初智能博客）

## 核心内容

灵初智能近日宣布完成新一轮过亿美元融资，投资方涵盖拓普集团、奇瑞控股瑞丞基金、蓝思科技、三七互娱、芜湖市投控集团及复星创富等产业龙头与专业机构，老股东珠海科技产业集团超额追投。本轮融资标志着公司获得国资体系与实体产业端的双重认可，构建起“政策引导+场景落地+资本护航”的发展格局。依托芜湖国家级机器人产业集聚区优势，公司可快速对接上下游300余家配套企业，为产品规模化交付提供供应链保障。

技术层面，灵初智能自研Psi-R2操作策略模型与Psi-W0动作条件世界模型协同的双系统混合架构。Psi-R2以视觉、语言及本体状态为输入实现端到端复杂作业规划；Psi-W0通过物理规律建模对轨迹进行预判修正，提升非结构化场景泛化能力。募资将重点投向世界模型研发与人类数据采集管线优化，利用自研SynGlove Air等设备将采集成本降至传统遥操作的十分之一，加速构建“数据-模型-部署”闭环，推动技术在工业产线与物流分拣场景的实质落地。

## 关键看点

- **产业资本入局**：拓普集团、蓝思科技等龙头参投，将在执行器研发、数采手套量产及3C精密装配场景展开深度协同，打通硬件与算法闭环。
- **双模型混合架构**：自研Psi-R2策略模型与Psi-W0世界模型协同，前者负责长程任务拆解，后者基于物理规律优化轨迹，显著提升操作鲁棒性。
- **低成本数据引擎**：自研SynGlove Air数采设备将人类操作数据采集成本压至传统遥操作约1/10，支撑高质量多模态数据飞轮的高效运转。
- **集群供应链支撑**：立足芜湖机器人产业集聚区，对接300余家上下游配套企业，利用长三角枢纽地位加速具身智能产品的规模化生产与全球交付。

## 工程与产业观察

灵初智能获多家制造业龙头注资，验证了“灵巧操作+人类数据+世界模型”技术路线的产业价值。其通过自研低成本数采设备解决真实数据获取瓶颈，并借助产业方场景资源加速从Demo到量产的跨越，为具身智能从硬件驱动向“模型+数据+软硬一体”范式转型提供了工程化参考样本。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [灵初智能博客：灵初智能已完成过亿美元融资，产业龙头聚力加持，全面提速具身智能商业化进程](https://www.psibot.ai/%e7%81%b5%e5%88%9d%e6%99%ba%e8%83%bd%e5%b7%b2%e5%ae%8c%e6%88%90%e8%bf%87%e4%ba%bf%e7%be%8e%e5%85%83%e8%9e%8d%e8%b5%84%ef%bc%8c%e4%ba%a7%e4%b8%9a%e9%be%99%e5%a4%b4%e8%81%9a%e5%8a%9b%e5%8a%a0%e6%8c%81/)