# RoboCup2026人形联赛：宇树G1成主流平台，安全红牌机制首现

> 原文链接：https://robotics.hellobike.com/news/2026-07-04-robocup2026-humanoid-league-day-2
> 频道：news | 更新日期：2026-07-04 | 标签：auto, rss, robohub
> 核心摘要：RoboCup2026人形组汇聚17国战队，中国参赛规模居首。赛事首发安全红牌，宇树G1被多队采用，HERoEHS ALICE 4以48kg/160cm刷新规格上限，各组别种子轮排名确立。

# RoboCup2026人形联赛：宇树G1成主流平台，安全红牌机制首现

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> 本文由 AI 根据公开内容整理，可能有误，请以原文为准：[#RoboCup2026 – humanoid league day 2](https://robohub.org/robocup2026-humanoid-league-day-2/)（Robohub）

## 核心内容

RoboCup2026人形足球联赛第二日赛程结束，共有来自17个国家的队伍参赛，中国以15支队伍覆盖三个组别成为最大参赛国。赛前所有队伍均提交了机器人技术文档与软件说明，为开源生态提供详实数据支撑。赛事首次因不安全对抗判罚红牌，标志着竞技安全规则进入实质执行阶段。目前种子赛接近尾声，淘汰赛即将启动，各组别头部梯队已初步形成。

硬件规格呈现显著分化：最重最高机型为HERoEHS的ALICE 4（48kg/160cm），次重为BigHeroX Z4（37kg），多款队伍采用35kg级Unitree G1作为通用本体；最轻机型为ITAndroids Chape（3.8kg/53cm）。竞技层面，Small组CAU Mountain&Sea四战全胜仅失一球领跑；Middle组B-Human净胜球达+35占据榜首；Large组清华Hephaestus三战全胜暂列第一，PCMS-HRG与Robo-Erectus紧随其后。

## 关键看点

- **安全机制**：赛事首次颁发红牌，机器人因两次危险对抗犯规被罚下，验证动态安全约束落地
- **本体选型**：35kg级Unitree G1被多支战队采用，成为中型人形组别事实上的主流硬件平台
- **规格极值**：ALICE 4达48kg/160cm创赛场纪录，Chape仅3.8kg/53cm，重量跨度超12倍
- **竞技格局**：B-Human净胜球+35领跑Middle组，CAU Mountain&Sea四连胜且仅失一球统治Small组

## 工程与产业观察

本届赛事验证了通用人形本体在竞技场景的工程收敛趋势，Unitree G1的高渗透率反映其开发效率获社区认可。安全红牌的执行表明具身智能评测正从纯性能导向转向安全与性能并重，这对算法鲁棒性及硬件合规设计提出新基准，为产业级部署提供关键测试场参考。
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## 原始参考来源 (Sources)

- [Robohub：#RoboCup2026 – humanoid league day 2](https://robohub.org/robocup2026-humanoid-league-day-2/)