# Alpamayo-1.5-10B-DFlash

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/z-lab-alpamayo-1-5-10b-dflash
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-07-04 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

z-lab 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 DFlashDraftModel，参数规模 470M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/z-lab/Alpamayo-1.5-10B-DFlash"}] |
| `updated` | 2026-07-04 |
| `family` | policy |
| `params` | 470M |
| `architecture` | DFlashDraftModel |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | other |
| `weights_license` | other |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | z-lab/Alpamayo-1.5-10B-DFlash |
| `hub_stats` | {"downloads": 2753, "likes": 5, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/z-lab/Alpamayo-1.5-10B-DFlash"] |

## 技术详解与生态说明

Alpamayo 1.5 — DFlash draft 是面向自动驾驶的 Flash Vision-Language-Action 推理组件，用于 z-lab/Alpamayo-1.5-10B。它由 FlashDrive 使用，用来加速 Alpamayo 1.5 的 chain-of-causation reasoning；该仓库本身不是可独立加载的语言模型。

DFlash 使用轻量级 block-diffusion draft 并行提出多个 token，再由目标模型在一次 forward 中验证一个 block，同时保持目标模型的输出分布。该 draft 是 2 层 Qwen3-style 网络，block size 为 8，并基于目标模型第 24/30/31/32/34 层的 hidden states 条件化；仓库还包含 FlashDrive 追加到目标 embedding table 的 mask_embedding.pt。

使用时由 FlashDrive 自动挂接到基础 checkpoint，不应直接加载该仓库。权重派生自 NVIDIA 的 Alpamayo 权重，受 NVIDIA License 约束，仅允许非商业使用，并延伸到衍生作品；FlashDrive 推理代码另以 MIT License 发布。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face z-lab/Alpamayo-1.5-10B-DFlash](https://huggingface.co/z-lab/Alpamayo-1.5-10B-DFlash)