# Xiaomi-Robotics-U0-Sequence

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/xiaomirobotics-xiaomi-robotics-u0-sequence
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-09-09 | 技术层级：L7

## 核心摘要

XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 UNISForCausalLM，参数规模 34.1B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence"}] |
| `updated` | 2026-09-09 |
| `family` | other |
| `params` | 34.1B |
| `architecture` | UNISForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence |
| `hub_stats` | {"downloads": 73, "likes": 5, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence"] |

## 技术详解与生态说明

Xiaomi-Robotics-U0-Sequence 属于 Xiaomi-Robotics-U0 系列，是一个面向文本、图像和具身观测的自回归世界基础模型体系。该系列采用统一的自回归框架，公开覆盖 T2I、X2I、Scene Gen、Transfer、interleave_subtask 和 interleave_video 等任务类型。Sequence 检查点用于 interleave_subtask 与 interleave_video，并使用 eager backend。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence](https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-U0-Sequence)