# Xiaomi-Robotics-1-VLABench

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/xiaomirobotics-xiaomi-robotics-1-vlabench
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-08-14 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MiBoTForActionGeneration，参数规模 5.1B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-VLABench"}] |
| `updated` | 2026-08-14 |
| `family` | vla |
| `params` | 5.1B |
| `architecture` | MiBoTForActionGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-VLABench |
| `hub_stats` | {"downloads": 65, "likes": 6, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-VLABench"] |

## 技术详解与生态说明

Xiaomi-Robotics-1-VLABench 是 Xiaomi-Robotics-1 用于 VLABench 评测的 Hugging Face checkpoint，包含模型权重、自定义 Transformers 模型与 processor 代码、tokenizer 文件，以及 VLABench 动作归一化统计。自定义模型和 processor 需要通过 `trust_remote_code=True` 加载，VLABench 仿真环境与可复现多 GPU 评测需配合 Xiaomi-Robotics-1 源码仓库中的评测说明使用。

该 checkpoint 面向 VLABench，已在 5 个 track 和 10 个任务上给出参考结果，指标包括成功率 SR、意图分数 IS 和进度分数 PS；总体 SR 为 59.1%，IS 为 69.9%，PS 为 70.3%。发布的 processor 支持 `vlabench_choice` robot key，许可证为 Apache License 2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-VLABench](https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-VLABench)