# Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa365

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/xiaomirobotics-xiaomi-robotics-1-robocasa365
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-08-25 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MiBoTForActionGeneration，参数规模 5.1B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa365"}] |
| `updated` | 2026-08-25 |
| `family` | vla |
| `params` | 5.1B |
| `architecture` | MiBoTForActionGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa365 |
| `hub_stats` | {"downloads": 1434, "likes": 12, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa365"] |

## 技术详解与生态说明

该仓库提供 Xiaomi-Robotics-1 用于 RoboCasa365 评估的 Hugging Face checkpoint，内容包括模型权重、自定义 Transformers 模型与处理器代码、tokenizer 文件，以及 RoboCasa365 动作归一化统计。自定义模型和处理器需要以 trust_remote_code=True 加载。

多 GPU 可复现评估需使用配套源码仓库的标准八服务器 launcher，并按 eval_robocasa365/README.md 执行；launcher 接受下载到本地后的 Hugging Face 仓库 ID 或本地 snapshot 路径。参考评估为 2500 个 episode、1432 次成功，episode success rate 为 57.28%。许可为 Apache License 2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa365](https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa365)