# Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/xiaomirobotics-xiaomi-robotics-1-robocasa
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-08-14 | 技术层级：L7

## 核心摘要

XiaomiRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 MiBoTForActionGeneration，参数规模 5.1B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa"] |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa"}] |
| `updated` | 2026-08-14 |
| `family` | other |
| `params` | 5.1B |
| `architecture` | MiBoTForActionGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa |
| `hub_stats` | {"downloads": 111, "likes": 11, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa 是 Xiaomi-Robotics-1 用于 RoboCasa evaluation 的 Hugging Face checkpoint。仓库内容包括模型权重、自定义 Transformers model 与 processor 代码、tokenizer 文件，以及 RoboCasa action normalization statistics。

使用时需要通过 `trust_remote_code=True` 加载自定义 model 和 processor。可配合 Xiaomi-Robotics-1 companion source repository，并按照 `eval_robocasa/README.md` 进行 RoboCasa evaluation；server launcher 支持下载后的 Hugging Face repository ID 或本地 snapshot path。

参考 RoboCasa evaluation 报告了 2400 个 episodes，其中 successes 为 1781，episode success rate 为 74.21%。许可为 Apache License 2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa](https://huggingface.co/XiaomiRobotics/Xiaomi-Robotics-1-RoboCasa)