# UnifoLM-WLA-1.0-Base

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/unitreerobotics-unifolm-wla-1-0-base
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-09-28 | 技术层级：L7

## 核心摘要

unitreerobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-WLA-1.0-Base"}] |
| `updated` | 2026-09-28 |
| `vendor` | unitree |
| `family` | other |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | unitreerobotics/UnifoLM-WLA-1.0-Base |
| `hub_stats` | {"downloads": 497, "likes": 7, "as_of": "2026-10-27"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face unitreerobotics/UnifoLM-WLA-1.0-Base](https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-WLA-1.0-Base)