# UnifoLM-VLA-Base

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/unitreerobotics-unifolm-vla-base
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-03-06 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

unitreerobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-VLA-Base"] |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-VLA-Base"}] |
| `updated` | 2026-03-06 |
| `vendor` | unitree |
| `family` | vla |
| `params` | 80M |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | Apache-2.0 |
| `weights_license` | Apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | unitreerobotics/UnifoLM-VLA-Base |
| `hub_stats` | {"downloads": 125, "likes": 20, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

UnifoLM-VLA-0 是 UnifoLM 系列中的 Vision-Language-Action 大模型，面向通用人形机器人操作。它针对传统视觉语言模型在物理交互中的限制，通过在机器人操作数据上持续预训练，从视觉语言理解扩展为具备物理常识的具身模型。

模型强调指令理解与空间理解，将文本指令与 2D/3D 空间细节深度结合，以增强空间感知和几何理解能力。其训练还利用 full dynamics prediction data，用于提升跨多样化操作任务的泛化能力。

在真实机器人验证中，该模型使用单一策略完成了 12 类复杂操作任务。模型以 CC BY-NC-SA 4.0 许可发布，使用者需确保对 Unitree AI Models 的使用符合法律要求。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face unitreerobotics/UnifoLM-VLA-Base](https://huggingface.co/unitreerobotics/UnifoLM-VLA-Base)