# STAR1-R1-Distill-7B

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/ucsc-vlaa-star1-r1-distill-7b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2025-04-04 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

UCSC-VLAA 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 7.6B，训练数据包含 UCSC-VLAA/STAR-1。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B"}] |
| `updated` | 2025-04-04 |
| `family` | vla |
| `params` | 7.6B |
| `architecture` | Qwen2ForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `pretraining_data` | ["UCSC-VLAA/STAR-1"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B |
| `hub_stats` | {"downloads": 1189, "likes": 0, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B"] |

## 技术详解与生态说明

STAR1-R1-Distill-7B 是一个面向大型推理模型安全对齐的开源模型，由 R1-Distill-Qwen-7B 在 STAR-1 数据集上微调得到。STAR-1 被描述为高质量安全数据集，目标是增强类似 DeepSeek-R1 的大型推理模型的安全对齐能力。

STAR-1 基于多样性、审慎推理和严格过滤等原则构建，整合并精炼了多个来源的数据，提供基于安全策略的推理样本。数据集包含 1,000 个筛选样例，并通过基于 GPT-4o 的评估使样例符合安全实践。

该项目称，使用 STAR-1 微调可在多个基准上带来显著安全改进，同时对推理能力影响较小。仓库还列出了同系列 1.5B、8B、14B、32B 等模型；评测详情指向其 GitHub 仓库。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B](https://huggingface.co/UCSC-VLAA/STAR1-R1-Distill-7B)