# sensenova-roborsi-27b-preview

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/sensenova-sensenova-roborsi-27b-preview
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-23 | 技术层级：L7

## 核心摘要

sensenova 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen3_5ForConditionalGeneration，参数规模 27.4B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/sensenova/sensenova-roborsi-27b-preview"}] |
| `updated` | 2026-10-23 |
| `family` | other |
| `params` | 27.4B |
| `architecture` | Qwen3_5ForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | sensenova/sensenova-roborsi-27b-preview |
| `hub_stats` | {"downloads": 107, "likes": 6, "as_of": "2026-10-26"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face sensenova/sensenova-roborsi-27b-preview](https://huggingface.co/sensenova/sensenova-roborsi-27b-preview)