# VLA-0-Smol

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/robot-learning-collective-vla-0-smol
> 所属分类：models | 最近核验日期：2025-12-27 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

Robot-Learning-Collective 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 vla0_smol，参数规模 507M，训练数据包含 HuggingFaceVLA/libero。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/Robot-Learning-Collective/VLA-0-Smol"] |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Robot-Learning-Collective/VLA-0-Smol"}] |
| `updated` | 2025-12-27 |
| `family` | vla |
| `params` | 507M |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["LeRobot"] |
| `pretraining_data` | ["HuggingFaceVLA/libero"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Robot-Learning-Collective/VLA-0-Smol |
| `hub_stats` | {"downloads": 228, "likes": 19, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

VLA-0-Smol 是一个发布在 Hugging Face Hub 上的机器人 policy，材料中说明其训练数据为 Libero dataset，并且该 policy 使用 LeRobot 完成训练和上传。模型相关支持代码位于 Robot-Learning-Collective/lerobot-experiments 仓库，另有项目页面和训练指南链接。

使用方式上，材料给出从零在 PushT 上训练的入口，并说明 checkpoint 会写入 `outputs/train/ /checkpoints/`。评测可在 Libero 上进行：数据集仓库名前加 `eval_`，并通过 `--policy.path` 指向本地或 Hub 上的 checkpoint。许可证为 apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Robot-Learning-Collective/VLA-0-Smol](https://huggingface.co/Robot-Learning-Collective/VLA-0-Smol)