# SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/remyxai-spacethinker-qwen2-5vl-3b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2025-08-01 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

remyxai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 3.8B，训练数据包含 remyxai/SpaceThinker。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/remyxai/SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B"}] |
| `updated` | 2025-08-01 |
| `family` | vla |
| `params` | 3.8B |
| `architecture` | Qwen2_5_VLForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | Apache-2.0 |
| `weights_license` | Apache-2.0 |
| `data_formats` | ["GGUF"] |
| `pretraining_data` | ["remyxai/SpaceThinker"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | remyxai/SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B |
| `hub_stats` | {"downloads": 1758, "likes": 27, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/remyxai/SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B"] |

## 技术详解与生态说明

SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B 是一个多模态视觉语言推理模型，面向增强定量空间推理。它基于 Qwen2.5-VL-3B 架构、3.75B FP16 参数，从 UCSC-VLAA/VLAA-Thinker-Qwen2.5VL-3B 通过 LoRA 微调而来，许可为 Apache-2.0。

训练使用 VQASynth 生成的 SpaceThinker 数据集，包含约 12K 条合成空间推理轨迹，格式为 RGB 图像、问题、带推理轨迹的答案，问题覆盖距离/单位、above、left-of、contains、closest to 等空间关系。它在 OmniSpatial、SpatialScore、SpaCE-10 等空间推理评测中给出结果，并提供 Transformers、Ollama、llama.cpp 和 Space 运行入口。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face remyxai/SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B](https://huggingface.co/remyxai/SpaceThinker-Qwen2.5VL-3B)