# ROCKET-1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/phython96-rocket-1
> 所属分类：models | 最近核验日期：2025-03-21 | 技术层级：L7

## 核心摘要

phython96 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 pytorch，参数规模 119M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/phython96/ROCKET-1"}] |
| `updated` | 2025-03-21 |
| `family` | other |
| `params` | 119M |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | phython96/ROCKET-1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 26, "likes": 5, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/phython96/ROCKET-1"] |

## 技术详解与生态说明

ROCKET-1 是一个发布在 Hugging Face Hub 上的模型，使用 PytorchModelHubMixin 集成，并提供了论文、GitHub 与项目主页链接。仓库还提供了通过 Gradio 体验 ROCKET-1 的入口。

该模型列出的交互类型包括 Hunt、Mine、Interact、Craft、Switch 和 Approach：例如 Hunt 是接近动物并击杀，Mine 是接近并挖掘目标对象，Interact 是接近并右键目标对象，Craft 是将光标移动到物品并点击，Switch 是高亮快捷栏物品并切换到持有状态。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face phython96/ROCKET-1](https://huggingface.co/phython96/ROCKET-1)