# GigaBrain-0.1-3.5B-Base

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/open-gigaai-gigabrain-0-1-3-5b-base
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-02-03 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

open-gigaai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 diffusers，参数规模 4.1B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/open-gigaai/GigaBrain-0.1-3.5B-Base"] |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/open-gigaai/GigaBrain-0.1-3.5B-Base"}] |
| `updated` | 2026-02-03 |
| `family` | vla |
| `params` | 4.1B |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | open-gigaai/GigaBrain-0.1-3.5B-Base |
| `hub_stats` | {"downloads": 116, "likes": 9, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

GigaBrain-0.1-3.5B-Base（Hugging Face 仓库标识：`open-gigaai/GigaBrain-0.1-3.5B-Base`）是面向机器人操作与具身控制的开源模型，主干架构采用 LeRobot / PyTorch Policy Network，参数规模为 4.1B，权重许可协议为 apache-2.0。open-gigaai 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 diffusers，参数规模 4.1B。

在训练与部署配置上，该模型属于 `vla` 家族，覆盖 L7, L8 技术栈，支持多视角相机图像、语言指令与机器人本体状态输入并输出连续或离散动作序列（社区累计下载 116 次、点赞 9 次）。开发者在复现或真机迁移时，需对齐动作空间归一化统计量（mean/std）、控制频率及末端执行器坐标系定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face open-gigaai/GigaBrain-0.1-3.5B-Base](https://huggingface.co/open-gigaai/GigaBrain-0.1-3.5B-Base)