# Alpamayo2-Super

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/nvidia-alpamayo2-super
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-08-07 | 技术层级：L7

## 核心摘要

nvidia 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Alpamayo2Super，参数规模 35.8B，训练数据包含 nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super"}] |
| `updated` | 2026-08-07 |
| `vendor` | nvidia |
| `family` | world_model |
| `params` | 35.8B |
| `architecture` | Alpamayo2Super |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | openmdw-1.1 |
| `weights_license` | openmdw-1.1 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `pretraining_data` | ["nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles", "nvidia/PhysicalAI-Autonomous-Vehicles-NuRec"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | nvidia/Alpamayo2-Super |
| `hub_stats` | {"downloads": 26486, "likes": 154, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super"] |

## 技术详解与生态说明

Alpamayo 2 Super 是 NVIDIA 在 Alpamayo Open Platform 中发布的 34B 参数自动驾驶基础模型，面向自动驾驶系统开发中的感知、规划和决策任务。它支持轨迹预测、视觉问答、2D grounding 和自动标注等用途，可在云端集成到自动驾驶软件中，用于端到端感知、推理与运动规划。

模型采用 Transformer 架构，是 Vision-Language-Action 模型，包含 32B VLM backbone 和扩散式动作解码器；模型基于 Cosmos 3 Super Reasoner，并加入 diffusion-based action decoder。输入包括图像/视频、文本和自车运动历史，输出包括文本和轨迹；轨迹 API 返回 64 个航点，覆盖 0.1 到 6.4 秒。

训练数据包含图像、文本、视频和动作，约 115,000 小时多相机驾驶视频及对应自车运动和轨迹标注，并包含约 3,700,000 条英文 Chain-of-Causation 推理轨迹。模型在 LingoQA、AlpaSim 和 PhysicalAI-AV 相关评测上给出了量化结果；权重采用 OpenMDW-1.1 许可，源码为 Apache License 2.0，已测试硬件为 NVIDIA H100 80GB HBM3。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face nvidia/Alpamayo2-Super](https://huggingface.co/nvidia/Alpamayo2-Super)