# openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/moojink-openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal
> 所属分类：models | 最近核验日期：2025-06-17 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

moojink 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 OpenVLA (Prismatic VLM 7B + Action Tokenizer)，参数规模 7.5B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/moojink/openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal"] |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/moojink/openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal"}] |
| `updated` | 2025-06-17 |
| `family` | vla |
| `params` | 7.5B |
| `architecture` | OpenVLA (Prismatic VLM 7B + Action Tokenizer) |
| `action_representation` | 离散动作 Token (Autoregressive Action Tokens) |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | moojink/openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal |
| `hub_stats` | {"downloads": 2192, "likes": 2, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

这是一个面向 LIBERO-Goal 的 OpenVLA-OFT 检查点，属于视觉-语言-动作模型微调工作“Fine-Tuning Vision-Language-Action Models: Optimizing Speed and Success”。该检查点基于 OpenVLA，并通过优化的微调技术相对基础 OpenVLA 模型进行了改进。

仓库提供项目页、代码仓库以及其他 OpenVLA-OFT 检查点的入口。快速开始示例展示了如何使用预训练的 OpenVLA-OFT 检查点生成一个 action chunk，并要求先按 GitHub README 配置 conda 环境。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face moojink/openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal](https://huggingface.co/moojink/openvla-7b-oft-finetuned-libero-goal)