# libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/mangogoes-libero4in1-wan2-2vae-latent-cosmos-style
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-08-26 | 技术层级：L7

## 核心摘要

MangoGoes 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 cosmos。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style"}] |
| `updated` | 2026-08-26 |
| `family` | world_model |
| `params` | 80M |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | other |
| `weights_license` | other |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style |
| `hub_stats` | {"downloads": 4219, "likes": 0, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style"] |

## 技术详解与生态说明

该仓库是 LIBERO 4in1 Wan2.2-VAE latent 缓存的 model 类型镜像，内容与对应的 dataset 类型仓库一致。缓存覆盖 libero_spatial、libero_object、libero_goal、libero_10，总量为 53.19 GB，用于训练 LIBERO policy，包括 action head 或 VLA 场景。

这些文件由 Wan2.2 VAE 编码生成，帧大小为 256x256，采用 windowed 模式输出，每个 episode 对应一个 .pt 文件。使用时可直接读取 latent 缓存，避免重复进行 VAE 编码；作者建议优先从 dataset 类型仓库下载，以使用 dataset viewer 和 parquet 流式预览等特性。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style](https://huggingface.co/MangoGoes/libero4in1_wan2.2vae_latent_cosmos_style)