# InternVLA-M1

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/internrobotics-internvla-m1
> 所属分类：models | 最近核验日期：2025-10-15 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2_5_VLForConditionalGeneration，参数规模 3.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-M1"}] |
| `updated` | 2025-10-15 |
| `family` | vla |
| `params` | 3.8B |
| `architecture` | Qwen2_5_VLForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `weights_license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | InternRobotics/InternVLA-M1 |
| `hub_stats` | {"downloads": 940, "likes": 28, "as_of": "2026-10-26"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face InternRobotics/InternVLA-M1](https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-M1)