# InternVLA-A1.5-base

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/internrobotics-internvla-a1-5-base
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-07-16 | 技术层级：L7

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (Qwen/Qwen3.5-2B)，参数规模 2.7B，训练数据包含 InternRobotics/InternData-A1。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1.5-base"] |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1.5-base"}] |
| `updated` | 2026-07-16 |
| `family` | world_model |
| `params` | 2.7B |
| `architecture` | Transformer (Qwen/Qwen3.5-2B) |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `weights_license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `pretraining_data` | ["InternRobotics/InternData-A1"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | InternRobotics/InternVLA-A1.5-base |
| `hub_stats` | {"downloads": 142, "likes": 10, "as_of": "2026-10-21"} |

## 技术详解与生态说明

InternVLA-A1.5-base（Hugging Face 仓库标识：`InternRobotics/InternVLA-A1.5-base`）是面向机器人操作与具身控制的开源模型，主干架构采用 Transformer (Qwen/Qwen3.5-2B)，参数规模为 2.7B，权重许可协议为 cc-by-nc-sa-4.0。InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (Qwen/Qwen3.5-2B)，参数规模 2.7B，训练数据包含 InternRobotics/InternData-A1。

在训练与部署配置上，该模型属于 `world_model` 家族，覆盖 L7 技术栈，训练与微调关联数据集包含 InternRobotics/InternData-A1（社区累计下载 142 次、点赞 10 次）。开发者在复现或真机迁移时，需对齐动作空间归一化统计量（mean/std）、控制频率及末端执行器坐标系定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face InternRobotics/InternVLA-A1.5-base](https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1.5-base)