# InternVLA-A1-3B

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/internrobotics-internvla-a1-3b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-02-27 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

InternRobotics 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Transformer (Qwen/Qwen3-VL-2B-Instruct)，参数规模 3.2B，训练数据包含 InternRobotics/InternData-A1。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1-3B"}] |
| `updated` | 2026-02-27 |
| `family` | vla |
| `params` | 3.2B |
| `architecture` | Transformer (Qwen/Qwen3-VL-2B-Instruct) |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `weights_license` | cc-by-nc-sa-4.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `pretraining_data` | ["InternRobotics/InternData-A1"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | InternRobotics/InternVLA-A1-3B |
| `hub_stats` | {"downloads": 93, "likes": 40, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1-3B"] |

## 技术详解与生态说明

InternVLA-A1-3B 是 InternVLA-A1 系列中的 3B 参数机器人操作模型，面向将理解、生成与动作统一到同一框架中。它采用 Mixture-of-Transformers（MoT）框架整合理解、生成和动作专家，将 MLLM 的语义推理与类似世界模型的动态预测结合，用于指导动作执行。

该版本基于 InternVL3 和 Qwen3-VL 构建，并在真实机器人数据、合成仿真数据和人类视频等异构数据源上预训练。展示内容覆盖动态操作、静态操作和仿真基准；在 RoboTwin 2.0 Benchmark 上按 50 个任务平均报告了 Easy 89.40%、Hard 89.64% 的成功率。使用方式指向官方 InternVLA-A1 仓库，代码许可为 CC BY-NC-SA 4.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face InternRobotics/InternVLA-A1-3B](https://huggingface.co/InternRobotics/InternVLA-A1-3B)