# Isaac GR00T N1.7

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/gr00t-n1-7
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-10 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

面向人形与双臂机器人的 VLA，采用 Eagle 视觉模块与扩散动作头。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `updated` | 2026-10-10 |
| `vendor` | nvidia |
| `family` | vla |
| `params` | 2.2B |
| `architecture` | Eagle 视觉 + 扩散动作头 |
| `action_representation` | diffusion |
| `code_license` | Apache-2.0 |
| `weights_license` | NVIDIA Open Model License |
| `finetune_vram_gb` | 40 |
| `data_formats` | ["LeRobot v2 + modality 文件"] |
| `pretraining_data` | ["Open X-Embodiment (OXE)"] |
| `control_hz` | 50 |
| `status` | early_access |
| `overview_sources` | ["https://www.physicalaifield.com/blog/open-robot-foundation-models-compared/"] |

## 技术详解与生态说明

Isaac GR00T N1.7（Hugging Face 仓库标识：`Isaac GR00T N1.7`）是面向机器人操作与具身控制的开源模型，主干架构采用 Eagle 视觉 + 扩散动作头，参数规模为 2.2B，权重许可协议为 NVIDIA Open Model License。面向人形与双臂机器人的 VLA，采用 Eagle 视觉模块与扩散动作头。

在训练与部署配置上，该模型属于 `vla` 家族，覆盖 L7, L8 技术栈，训练与微调关联数据集包含 Open X-Embodiment (OXE)。开发者在复现或真机迁移时，需对齐动作空间归一化统计量（mean/std）、控制频率及末端执行器坐标系定义。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Open Robot Foundation Models Compared](https://www.physicalaifield.com/blog/open-robot-foundation-models-compared/)