# Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/geonmin-kim-cosmos3-nano-policy-droid-fp8-smoothquant
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-09-24 | 技术层级：L7

## 核心摘要

geonmin-kim 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Cosmos3ForConditionalGeneration，参数规模 15.7B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/geonmin-kim/Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant"}] |
| `updated` | 2026-09-24 |
| `family` | world_model |
| `params` | 15.7B |
| `architecture` | Cosmos3ForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | other |
| `weights_license` | other |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | geonmin-kim/Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant |
| `hub_stats` | {"downloads": 58, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/geonmin-kim/Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant"] |

## 技术详解与生态说明

这是 nvidia/Cosmos3-Nano-Policy-DROID 指定 revision 的 FP8 检查点，采用 NVIDIA 的 Cosmos3-Nano@fp8 布局，是 np-quantizer-v2 算法 sweep 中选出的 SmoothQuant auto-alpha 版本。量化方案为 ModelOpt 0.44 FP8，W8A8、per-tensor static，权重和激活均为 FP8 E4M3；量化了两个 tower、36 个 decoder layer 中 q/k/v/o 与 gate/up/down 的 504 个 Linear 层，vision encoder、embeddings、norms、若干投影层和 lm_head 保持 BF16。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face geonmin-kim/Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant](https://huggingface.co/geonmin-kim/Cosmos3-Nano-Policy-DROID-FP8-SmoothQuant)