# DM05-libero

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/dexmal-dm05-libero
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-07-17 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

Dexmal 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 DM05ForConditionalGeneration，参数规模 5.8B，训练数据包含 Dexmal/libero。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/Dexmal/DM05-libero"}] |
| `updated` | 2026-07-17 |
| `family` | vla |
| `params` | 5.8B |
| `architecture` | DM05ForConditionalGeneration |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | gemma |
| `weights_license` | gemma |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `pretraining_data` | ["Dexmal/libero"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | Dexmal/DM05-libero |
| `hub_stats` | {"downloads": 162, "likes": 5, "as_of": "2026-10-26"} |

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face Dexmal/DM05-libero](https://huggingface.co/Dexmal/DM05-libero)