# JiRackUltra_7b

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-7b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L7

## 核心摘要

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 7.6B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_7b"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `family` | other |
| `params` | 7.6B |
| `architecture` | Qwen2ForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["GGUF"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | CMSManhattan/JiRackUltra_7b |
| `hub_stats` | {"downloads": 4917, "likes": 2, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_7b"] |

## 技术详解与生态说明

JiRack Ultra 7B 是一个面向 CPU 推理优化的 7B 模型，提供可运行的 GGUF 量化版本，并面向 llama.cpp、Ollama、Docker 和 ONNX 导出使用。模型被描述为具备 BitNet 风格的三值支持，适合在 CPU 环境中做低成本部署，也可作为 RAG 部署中的专家模型。

其 tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签，并强调可用于工具调用、路由、编码和多媒体场景。仓库列出 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M 与 full precision 变体，以及 Docker UI、Ollama 支持和硬件内存建议。模型权重为 MIT License；Docker/Ollama 量化产品和 UI 客户端另有商业授权说明。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_7b](https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_7b)