# JiRackUltra_32b

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-32b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L7

## 核心摘要

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 32.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_32b"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `family` | other |
| `params` | 32.8B |
| `architecture` | Qwen2ForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["GGUF"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | CMSManhattan/JiRackUltra_32b |
| `hub_stats` | {"downloads": 5305, "likes": 1, "as_of": "2026-10-26"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_32b"] |

## 技术详解与生态说明

JiRack Ultra 32B (CPU) 是一个面向 CPU 推理优化的 32B 模型，定位为快速、高效的云端或本地部署模型，可作为 RAG 部署中的 expert model 使用。模型提供可运行的 GGUF 量化版本，覆盖 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M，并提到可通过 Llama.cpp、Ollama 以及 ONNX 相关流程部署。其 tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签，面向工具调用、路由、多媒体与机器人相关提示格式。

模型基于 DeepSeek R1-32B 架构，并在架构说明中写为 DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B / Qwen2.5-32B style，重构加入 BitNet 特性和原生三值 BitLinear 路径。权重采用 MIT License；Docker UI、预构建 Ollama 量化版本和 UI 客户端涉及单独的商业许可。仓库还给出 JiRack UI、本地 Docker、Ollama、ONNX 导出以及 Java/Python 工具调用示例链接。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_32b](https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_32b)