# JiRackUltra_1b

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-1b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L7

## 核心摘要

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 1.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_1b"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `family` | other |
| `params` | 1.8B |
| `architecture` | Qwen2ForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["GGUF"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | CMSManhattan/JiRackUltra_1b |
| `hub_stats` | {"downloads": 891277, "likes": 19, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_1b"] |

## 技术详解与生态说明

JiRack Ultra 1B 是面向 CPU 推理优化的约 1.5B 模型，提供可直接运行的 GGUF 量化版本，并强调可用于云端部署、RAG 中的专家模型，以及通过 ONNX JiRack Java server 作为替代服务形态。模型也面向 Ollama、Llama.cpp 和 Docker 使用，容器运行后可通过本地 7869 端口访问 JiRack UI。 

架构上，模型被重构加入 BitNet 特性，支持原生 ternary / BitLinear 路径，并使用扩展 tokenizer，包含 Routing、Tool call 和 Robotics 等特殊标签。可用量化包括 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M，以及全精度参考版本；README 还提供 ONNX 导出和 QAT 到 Llama.cpp GGUF TQ2_0 的文档链接。 

许可方面，模型权重以 MIT License 发布，可免费使用、修改和分发；Docker 镜像、预构建 Ollama 量化和 UI 客户端被描述为单独的商业授权产品，其中 UI 客户端在随官方 JiRack Docker 容器一起运行且不单独再分发时可免费使用。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_1b](https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_1b)