# JiRackUltra_14b

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackultra-14b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-25 | 技术层级：L7

## 核心摘要

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 Qwen2ForCausalLM，参数规模 14.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_14b"}] |
| `updated` | 2026-10-25 |
| `family` | other |
| `params` | 14.8B |
| `architecture` | Qwen2ForCausalLM |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["GGUF"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | CMSManhattan/JiRackUltra_14b |
| `hub_stats` | {"downloads": 11773, "likes": 6, "as_of": "2026-10-27"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_14b"] |

## 技术详解与生态说明

JiRack Ultra 14B 是面向 CPU 推理优化的 14B 模型，提供可直接运行的 GGUF 量化版本，并可用于云端部署、RAG 中的专家模型，以及通过 ONNX JiRack Java server 作为替代服务形态。它还配套 JiRack UI、Ollama 相关支持和多种 IDE 插件链接。 

模型被描述为基于 DeepSeek R1-14B 架构，并在架构说明中写有 Qwen2.5-14B style；其重构加入 BitNet/ternary 路径， tokenizer 扩展了 Routing、Media、Vision、Sound、Tool call、Robotics 等标签。量化包括 Q2_K、Q3_K_M、Q4_K_M，并提到 QAT 脚本与来自 NVIDIA Nemotron、Open Assistant tokenizer 的 QAT 数据文件夹。

与机器人相关的内容主要是 tokenizer 支持 Robotics、Routing 和 Tool call 标签，并链接 ROBOS HUMANOID Project。模型权重标注为 MIT License；Docker 镜像、预构建 Ollama 量化和 UI 客户端被说明为单独的商业授权产品。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face CMSManhattan/JiRackUltra_14b](https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackUltra_14b)