# JiRackTernaryGemma4_26b

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/cmsmanhattan-jirackternarygemma4-26b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-01 | 技术层级：L7

## 核心摘要

CMSManhattan 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 JiRackTernaryGemma4_26b，参数规模 26B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackTernaryGemma4_26b"}] |
| `updated` | 2026-10-01 |
| `family` | other |
| `params` | 26B |
| `architecture` | JiRackTernaryGemma4_26b |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | mit |
| `weights_license` | mit |
| `data_formats` | ["GGUF"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | CMSManhattan/JiRackTernaryGemma4_26b |
| `hub_stats` | {"downloads": 1274, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackTernaryGemma4_26b"] |

## 技术详解与生态说明

JiRackTernaryGemma4_26b 是将 Gemma 4 26B-A4B MoE 迁移到 JiRack ternary architecture 的文本模型；官方视觉塔被移除，保留解码器，以降低大上下文时的 RAM/VRAM 占用。模型约 26B 总参数、每 token 约 4B active，包含 128 experts、top-8。文本解码器来源于 google/gemma-4-26B-A4B-it。构件中 q/k/v/o、dense MLP 和全部 128 experts 被 ternarized，embedding/tied lm_head、router、norms、layer_scalar 保持全精度。

使用时指定 CMSManhattan/GemmaRoboticsTokenizer；它包含 Gemma 4 chat template，以及 robotics、routing、coding、tool-call、FIM、media、mood 等额外标签。官方 google/gemma-4-26B-A4B-it tokenizer 也可用于 plain chat，但 robotics/routing 标签需要扩展 tokenizer；新增 107 个 token 在 checkpoint 的 token_emb 之外，需 resize_token_embeddings 并训练新行后再生成这些 id。

仓库提供 bf16 safetensors 和 GGUF 量化文件，量化来自 F16 export，覆盖 F16、Q8_0、Q6_K、Q5_K_M、Q4_K_M、Q3_K_M，并建议日常使用 Q4_K_M；也提到 llama.cpp/Ollama 路径。大上下文尚未测试，且不要把上游 Gemma 4 leaderboard 数字当作该 checkpoint 分数。Gemma 4 base lineage 许可标注为 MIT，JiRack UI/Docker/paid Ollama builds 为单独商业产品。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face CMSManhattan/JiRackTernaryGemma4_26b](https://huggingface.co/CMSManhattan/JiRackTernaryGemma4_26b)