# spot-wetfloor-convnext-tiny

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/builtbyd3v-spot-wetfloor-convnext-tiny
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-10 | 技术层级：L7

## 核心摘要

builtbyd3v 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ConvNextForImageClassification，参数规模 28M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/builtbyd3v/spot-wetfloor-convnext-tiny"}] |
| `updated` | 2026-10-10 |
| `family` | other |
| `params` | 28M |
| `architecture` | ConvNextForImageClassification |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | cc-by-4.0 |
| `weights_license` | cc-by-4.0 |
| `data_formats` | ["ONNX"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | builtbyd3v/spot-wetfloor-convnext-tiny |
| `hub_stats` | {"downloads": 5643, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/builtbyd3v/spot-wetfloor-convnext-tiny"] |

## 技术详解与生态说明

这是一个二分类图像模型，用于判断画面中是否有可见积水或潮湿表面，输出 `wet` / `dry`。它面向 SPOT Dispatch 的巡检路线就绪看板，用作“可能潮湿”的人工复核提示；`dry` 只表示模型未看到水，不代表路线安全。

模型由 `facebook/convnext-tiny-224` 微调而来，训练数据为公开户外场景，包括人行道、道路视频帧、手机拍摄的水坑和湿地面图片。测试集上报告了 fp32 与 q8 ONNX 权重结果，并提供 `onnx/model.onnx`、量化 ONNX 和 `training/` 脚本。

权重按 CC BY 4.0 发布，基座模型为 Apache-2.0。训练数据不含电厂地面和 Spot 相机帧，未在真实 Spot 图像上测试；不应用于自主通行/禁行决策，也不是认证安全系统。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face builtbyd3v/spot-wetfloor-convnext-tiny](https://huggingface.co/builtbyd3v/spot-wetfloor-convnext-tiny)