# kairos-door-rain

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/builtbyd3v-kairos-door-rain
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-10-10 | 技术层级：L7

## 核心摘要

builtbyd3v 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 ConvNextForImageClassification，参数规模 28M。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/builtbyd3v/kairos-door-rain"}] |
| `updated` | 2026-10-10 |
| `family` | other |
| `params` | 28M |
| `architecture` | ConvNextForImageClassification |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | cc-by-4.0 |
| `weights_license` | cc-by-4.0 |
| `data_formats` | ["ONNX"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | builtbyd3v/kairos-door-rain |
| `hub_stats` | {"downloads": 4276, "likes": 0, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/builtbyd3v/kairos-door-rain"] |

## 技术详解与生态说明

kairos-door-rain 是一个二分类图像模型，用于判断面向装卸门外的相机画面为 `rain` 或 `no_rain`。它从 `facebook/convnext-tiny-224` 微调而来，是 Kairos 的一部分；Kairos 被描述为面向 Boston Dynamics Spot fleets 的天气插件，模型输出作为 GO / HOLD 规则的一个输入。可通过 Hugging Face `pipeline("image-classification", model="builtbyd3v/kairos-door-rain")` 调用。

训练数据来自两个公开天气图像来源，并按感知哈希分组后划分训练、验证和校准集；另有道路行车天气图像仅用于探索性评估。校准集上 q8 版本在阈值 0.4447 时雨天召回率为 95.7%、误报率为 1.3%，但道路行车照片上 AUROC 为 0.562，且尚未在 Spot 门口视角测试。作者强调存在明显域差异，夜间、眩光、脏镜头和毛毛雨也未测试；在 Kairos 中相机只能增加 HOLD，不能把天气 HOLD 改成 GO。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face builtbyd3v/kairos-door-rain](https://huggingface.co/builtbyd3v/kairos-door-rain)