# Being-H05-2B

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/beingbeyond-being-h05-2b
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-01-21 | 技术层级：L7, L8

## 核心摘要

BeingBeyond 在 Hugging Face 发布的机器人模型，架构为 BeingH，参数规模 2.8B。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7", "L8"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/BeingBeyond/Being-H05-2B"}] |
| `updated` | 2026-01-21 |
| `family` | vla |
| `params` | 2.8B |
| `architecture` | BeingH |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["SafeTensors"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | BeingBeyond/Being-H05-2B |
| `hub_stats` | {"downloads": 69, "likes": 14, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/BeingBeyond/Being-H05-2B"] |

## 技术详解与生态说明

Being-H0.5 是一个基础型 VLA（vision-language-action）模型，目标是通过 UniHand-2.0 与统一动作空间扩展以人为中心的机器人学习，用于更稳健的跨本体机器人控制。Being-H05-2B 是 2B 参数的基础 VLA 预训练模型预览版，视觉部分默认使用 224px。项目还提供面向 LIBERO、RoboCasa 以及二者组合的 2B 后训练版本。

该模型构建在 InternVL、Bagel、Qwen 等开源项目之上，其中 InternVL 被列为视觉语言模型骨干，Bagel 为训练框架，Qwen 为语言模型和 MoE expert。后训练版本覆盖 LIBERO benchmark、RoboCasa kitchen tasks，以及两者结合的设置；仓库支持用预训练或后训练模型做机器人策略推理、启动实时机器人控制推理服务、在 LIBERO 和 RoboCasa 上评估，并可用自有机器人数据进行后训练。许可证为 Apache-2.0。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face BeingBeyond/Being-H05-2B](https://huggingface.co/BeingBeyond/Being-H05-2B)