# meteor

> 权威词条地址：https://robotics.hellobike.com/models/autowarefoundation-meteor
> 所属分类：models | 最近核验日期：2026-09-08 | 技术层级：L7

## 核心摘要

AutowareFoundation 在 Hugging Face 发布的机器人模型，基于 tensorrt。

## 结构化工程参数

| 参数项 | 数值 / 配置 |
| :--- | :--- |
| `layers` | ["L7"] |
| `links` | [{"title": "Hugging Face", "url": "https://huggingface.co/AutowareFoundation/meteor"}] |
| `updated` | 2026-09-08 |
| `family` | other |
| `params` | 54M |
| `architecture` | LeRobot / PyTorch Policy Network |
| `action_representation` | 连续关节位置/末端位姿动作空间 |
| `code_license` | apache-2.0 |
| `weights_license` | apache-2.0 |
| `data_formats` | ["ONNX", "TensorRT"] |
| `status` | research |
| `hub_id` | AutowareFoundation/meteor |
| `hub_stats` | {"downloads": 60, "likes": 10, "as_of": "2026-10-21"} |
| `overview_sources` | ["https://huggingface.co/AutowareFoundation/meteor"] |

## 技术详解与生态说明

METEOR 是面向 Autoware 的环视多任务驾驶网络，输入为 TIER IV Co-MLOps DRS 的 8 路相机图像、标定参数和自车速度，单个 54M 参数网络一次前向输出 12 类驾驶任务。模型导出为 camera-only ONNX，输入分辨率为每相机 768×432，并提供 PyTorch checkpoint、ONNX、参数文件和 Python/C++ TensorRT 运行时；当前作为带自有运行时的参考模型发布，尚无 Autoware ROS 2 节点。

## 原始核验来源 (Sources)

- [Hugging Face AutowareFoundation/meteor](https://huggingface.co/AutowareFoundation/meteor)